[實用新型]帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人

有效

• 申請號: 201520391315.3
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204772514U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李偉鋒;李想;彭喜英
• 申請（專利權）人: 河南世博環保科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種動物尸體處理裝置，具體涉及一種防止人體直接接觸尸體的搬運機器人。

背景技術

為保護環境，禽畜死體需無害化處理，在無害化處理過程中需對其禽畜死體進行搬運，以便處理。由于禽畜死體染有大量的有害病菌、還具有異味，操作工經常接觸必將對人造成傷害。為了人類的健康，設計一種可以抓取尸體的機器人是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，能夠避免人體直接與動物尸體接觸，有利于操作工人身體健康。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，包括移動裝置，移動裝置與底座相連，底座上連有機械臂，底座上方設有視覺系統，機械臂端部鉸接有機械手，伸縮油缸一端與機械臂相連、另一端與機械手相連。

所述機械手設有三個爪。

所述視覺系統與轉動裝置相連。

所述移動裝置是履帶式移動底盤。

本實用新型中，整個動物尸體搬運過程借由搬運機器人完成，實現了搬運自動化，減輕了人工勞動強度、提高了效率，最重要的是減少了工人與動物尸體的接觸，進而減少了工人感染病菌的機會，保護了工人的健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實用新型的結構示意圖。

其中：1.視覺系統，2.伸縮油缸，3.機械手，4.轉動裝置，5.機械臂，6.底座，7.移動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，包括移動裝置7，移動裝置7與底座6相連，底座6上連有機械臂5，底座6上方設有視覺系統1，機械臂5端部鉸接有機械手3，伸縮油缸2一端與機械臂5相連、另一端與機械手3相連。

所述移動裝置7是履帶式移動底盤，所示視覺系統1可以為攝像機。

本實用新型工作原理如下：移動裝置7帶動整個裝置前后左右移動，視覺系統1能夠對置于特定位置的豬、雞等動物尸體的形狀和位置進行拍照，并進行動物尸體個體形狀和坐標位置分析，且將最終的坐標數據傳送至控制系統，根據坐標數據規劃行走路線控制機器人到達動物尸體的堆放位置，通過伸縮油缸2的伸縮控制機械手3的開合，準確牢固的定位抓取相應的動物尸體個體，再根據坐標數據規劃行走路線，快速準確的把動物尸體送入處理設備。

優選的，本實用新型中的所述機械手3設有三個爪。這樣可以牢固的抓取雞、鴨、豬等動物尸體。

進一步的，所述視覺系統1與轉動裝置4相連，轉動裝置可以轉動，進而帶動視覺系統1轉動，采取不同位置的信息。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。