[實用新型]帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520391315.3 | 申請日： | 2015-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN204772514U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李偉鋒;李想;彭喜英 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南世博環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 帶有 圖像 處理 視覺 鉤爪手 動物 尸體 搬運 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，包括移動裝置(7)，移動裝置(7)與底座(6)相連，底座(6)上連有機械臂(5)，其特征在于：底座(6)上方設有視覺系統(tǒng)(1)，機械臂(5)端部鉸接有機械手(3)，伸縮油缸(2)一端與機械臂(5)相連、另一端與機械手(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，其特征在于：所述機械手(3)設有三個爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)(1)與轉(zhuǎn)動裝置(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有圖像處理視覺的鉤爪手動物尸體搬運機器人，其特征在于：所述移動裝置(7)是履帶式移動底盤。
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