[實(shí)用新型]用于線圈的接線端子的壓緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520390948.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204792419U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌
• 申請（專利權(quán)）人: 阿米斯科自動(dòng)化元件（深圳）有限公司
• 主分類號: H01F41/10
• 分類號: H01F41/10;B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種壓緊機(jī)構(gòu)，具體地講，涉及一種用于線圈的接線端子的壓緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見的線圈，一般包括圓筒狀結(jié)構(gòu)的繞線骨架，纏繞于圓筒狀結(jié)構(gòu)的繞線骨架上的銅線，設(shè)置于圓筒狀結(jié)構(gòu)的繞線骨架上的接線端子固定座，固定于接線端子固定座上的與銅線的第一端相連接的第一接線端子及與銅線的第二端相連接的第二接線端子，相應(yīng)的接線端子固定座上則設(shè)置有用以插接第一接線端子及第二接線端子的卡口。

在組裝成線圈成品的過程中，一般包括銅線繞線工序、接線端子插接工序、接線端子壓緊工序、接線端子焊接工序、接線端子位置校正工序、接線端子性能測試工序及繞線外徑檢測工序等，在接線端子壓緊工序中，一般均是人工采用夾緊鉗等工具對相應(yīng)的接線端子固定座上的卡口進(jìn)行夾緊，以使得相應(yīng)的接線端子被夾緊固定，使得其很牢固的固定于相應(yīng)的接線端子固定座上。

人工作業(yè)存在一定的缺陷和不足，具體來說，一方面，作業(yè)效率低，使得生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)周期長，另一方面，人工作業(yè)時(shí)，力度不好把控，夾緊力度過輕時(shí)，使得夾緊不牢固，夾緊力度過重時(shí)，易使得相應(yīng)的接線端子被夾彎變形。

藉此，針對現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一款自動(dòng)化的接線端子夾緊裝置，以使得作業(yè)效率高，夾緊力度均衡，確保生產(chǎn)質(zhì)量的可靠性等，則是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種用于線圈的接線端子的壓緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于線圈的接線端子的壓緊機(jī)構(gòu)，包括PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括：

送料裝置，所述送料裝置用以輸送插接有接線端子的線圈來料；所述線圈來料包括繞線骨架、纏繞于繞線骨架上的銅線及固定于繞線骨架上的設(shè)有插接口的接線端子固定座，所述接線端子插接于所述插接口；

壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述送料裝置并排設(shè)置，包括線圈來料固定座、第一抓料機(jī)械手及壓緊構(gòu)件，所述第一抓料機(jī)械手將從所述送料裝置輸送的線圈來料抓取至所述線圈來料固定座，并通過所述壓緊構(gòu)件對所述插接口進(jìn)行壓緊作業(yè)，以使所述接線端子被壓緊固定。

下面對以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述送料裝置包括輸送皮帶及放置于所述輸送皮帶上的物料托盤，所述線圈來料固定于所述物料托盤內(nèi)，所述第一抓料機(jī)械手位于所述輸送皮帶的末端與所述線圈來料固定座之間。

優(yōu)選地，所述壓緊構(gòu)件設(shè)置于所述線圈來料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接塊、固定于所述基座上端的氣缸升降裝置及固定于所述氣缸升降裝置上的上抵接塊；

其中，所述下抵接塊的上端面與所述線圈來料固定座齊平，以使與所述線圈來料固定座上所裝置有的線圈來料的插接口的下端面相抵接；

所述上抵接塊的下端面正對所述下抵接塊的上端面，當(dāng)所述氣缸升降裝置控制所述上抵接塊下降一定距離，以使與所述線圈來料固定座上所裝置有的線圈來料的插接口的上端面相抵壓時(shí)，所述接線端子被壓緊固定。

優(yōu)選地，還包括一設(shè)置于所述線圈來料固定座后端的固定支架及一沿所述輸送皮帶的長度方向設(shè)置于所述固定支架上的滑軌，所述滑軌內(nèi)卡設(shè)有一滑塊，所述固定支架上設(shè)有一與所述PLC控制系統(tǒng)相連接的用以控制所述滑塊沿所述滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊上固定有一第一升降裝置，所述第一抓料機(jī)械手的連接端固定于所述第一升降裝置上。

優(yōu)選地，還包括一與所述線圈來料固定座并排設(shè)置的用以旋轉(zhuǎn)線圈來料至所設(shè)定的方位的線圈來料旋轉(zhuǎn)座及一設(shè)置于所述線圈來料旋轉(zhuǎn)座上方的用以將壓緊作業(yè)完畢后的線圈來料抓取至所述線圈來料旋轉(zhuǎn)座的第二抓料機(jī)械手；

所述滑塊上還固定有一與所述第一升降裝置并排設(shè)置的第二升降裝置，所述第二抓料機(jī)械手的連接端固定于所述第二升降裝置上；

所述第二升降裝置及所述第一升降裝置分別與所述PLC控制裝置相連接，以使通過所述PLC控制系統(tǒng)控制所述第一升降裝置與所述第二升降裝置同步升降。

優(yōu)選地，還包括一與所述第二抓料機(jī)械手并排設(shè)置的用以將固定于所述線圈來料旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)方位后的線圈來料取出的第三抓料機(jī)械手；

所述滑塊上還固定有一與所述第二升降裝置并排設(shè)置的第三升降裝置，所述第三抓料機(jī)械手的連接端固定于所述第三升降裝置上；

所述第三升降裝置與所述PLC控制裝置相連接，以使通過所述PLC控制系統(tǒng)控制所述第三升降裝置與所述第二升降裝置及所述第一升降裝置同步升降。

本實(shí)用新型的有益效果是：