[實用新型]用于線圈的接線端子的壓緊機構

有效

• 申請號: 201520390948.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204792419U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王昌
• 申請（專利權）人: 阿米斯科自動化元件（深圳）有限公司
• 主分類號: H01F41/10
• 分類號: H01F41/10;B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉

1.一種用于線圈的接線端子的壓緊機構，包括PLC控制系統，其特征在于，它還包括：

送料裝置，所述送料裝置用以輸送插接有接線端子的線圈來料；所述線圈來料包括繞線骨架、纏繞于繞線骨架上的銅線及固定于繞線骨架上的設有插接口的接線端子固定座，所述接線端子插接于所述插接口；

壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述送料裝置并排設置，包括線圈來料固定座、第一抓料機械手及壓緊構件，所述第一抓料機械手將從所述送料裝置輸送的線圈來料抓取至所述線圈來料固定座，并通過所述壓緊構件對所述插接口進行壓緊作業，以使所述接線端子被壓緊固定。

2.根據權利要求1所述的用于線圈的接線端子的壓緊機構，其特征在于：所述送料裝置包括輸送皮帶及放置于所述輸送皮帶上的物料托盤，所述線圈來料固定于所述物料托盤內，所述第一抓料機械手位于所述輸送皮帶的末端與所述線圈來料固定座之間。

3.根據權利要求1或2所述的用于線圈的接線端子的壓緊機構，其特征在于：所述壓緊構件設置于所述線圈來料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接塊、固定于所述基座上端的氣缸升降裝置及固定于所述氣缸升降裝置上的上抵接塊；

其中，所述下抵接塊的上端面與所述線圈來料固定座齊平，以使與所述線圈來料固定座上所裝置有的線圈來料的插接口的下端面相抵接；

所述上抵接塊的下端面正對所述下抵接塊的上端面，當所述氣缸升降裝置控制所述上抵接塊下降一定距離，以使與所述線圈來料固定座上所裝置有的線圈來料的插接口的上端面相抵壓時，所述接線端子被壓緊固定。

4.根據權利要求3所述的用于線圈的接線端子的壓緊機構，其特征在于：還包括一設置于所述線圈來料固定座后端的固定支架及一沿所述輸送皮帶的長度方向設置于所述固定支架上的滑軌，所述滑軌內卡設有一滑塊，所述固定支架上設有一與所述PLC控制系統相連接的用以控制所述滑塊沿所述滑軌滑動的驅動裝置，所述滑塊上固定有一第一升降裝置，所述第一抓料機械手的連接端固定于所述第一升降裝置上。

5.根據權利要求4所述的用于線圈的接線端子的壓緊機構，其特征在于：還包括一與所述線圈來料固定座并排設置的用以旋轉線圈來料至所設定的方位的線圈來料旋轉座及一設置于所述線圈來料旋轉座上方的用以將壓緊作業完畢后的線圈來料抓取至所述線圈來料旋轉座的第二抓料機械手；

所述滑塊上還固定有一與所述第一升降裝置并排設置的第二升降裝置，所述第二抓料機械手的連接端固定于所述第二升降裝置上；

所述第二升降裝置及所述第一升降裝置分別與所述PLC控制裝置相連接，以使通過所述PLC控制系統控制所述第一升降裝置與所述第二升降裝置同步升降。

6.根據權利要求5所述的用于線圈的接線端子的壓緊機構，其特征在于：還包括一與所述第二抓料機械手并排設置的用以將固定于所述線圈來料旋轉座上的旋轉方位后的線圈來料取出的第三抓料機械手；

所述滑塊上還固定有一與所述第二升降裝置并排設置的第三升降裝置，所述第三抓料機械手的連接端固定于所述第三升降裝置上；

所述第三升降裝置與所述PLC控制裝置相連接，以使通過所述PLC控制系統控制所述第三升降裝置與所述第二升降裝置及所述第一升降裝置同步升降。