[實(shí)用新型]自動(dòng)上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520390714.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN204917209U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樂書
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州惠偉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化取料、自動(dòng)化搬運(yùn)、自動(dòng)放料的功能，相對(duì)于人工作業(yè)，現(xiàn)有的機(jī)械手提高生產(chǎn)效率高，縮短了工作周期，節(jié)省了人工，提高生產(chǎn)安全性。然而，現(xiàn)有的機(jī)械手還需要人工進(jìn)行補(bǔ)料，即是要不斷地將材料放到某一特定位置以供機(jī)械手取料。此外，在沖壓成型設(shè)備領(lǐng)域，材料裝入沖壓機(jī)的模具前，還需要對(duì)材料進(jìn)行涂油，目前，均采用人工作業(yè)對(duì)材料進(jìn)行涂油。可見，現(xiàn)有的機(jī)械手的較多工序仍需要人工參與，自動(dòng)化程度低，不利于進(jìn)一步地提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)上料機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料機(jī)械手所存在的自動(dòng)化程度低，不利于提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工成本的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)上料機(jī)械手，包括取、放材料的第一吸料裝置以及用于搬運(yùn)材料的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)械手還包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于放置材料的料倉以及將材料從料倉推送至所述第一吸料裝置取料位置的推送裝置。

進(jìn)一步地，所述推送裝置包括第一電機(jī)、絲桿以及推動(dòng)塊，所述第一電機(jī)與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊伸入所述料倉內(nèi)，并抵頂材料。

進(jìn)一步地，所述料倉包括相隔一定距離設(shè)置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同構(gòu)成的容置空間內(nèi)，并且所述容置空間橫截面的形狀與材料橫截面的形狀相匹配。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上料機(jī)械手還包括料倉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)置有至少一個(gè)所述的料倉，所述料倉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板、第一齒條、第二齒條以及調(diào)節(jié)齒輪；所述第一調(diào)節(jié)板與每個(gè)料倉的第一限位板固定連接，所述第二調(diào)節(jié)板與每個(gè)料倉的第二限位板固定連接，所述第一齒條固定于所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第二齒條固定于所述第二調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置于所述第一、第二齒條之間，并且其頂部及底部分別與所述第一、第二齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、皮帶傳動(dòng)組件以及移動(dòng)座，所述第二電機(jī)通過所述皮帶傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述移動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一吸料裝置固定在所述移動(dòng)座上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上料機(jī)械手還包括涂油裝置，所述涂油裝置與第一吸料裝置相隔一定距離設(shè)置，并且亦固定在所述的移動(dòng)座上；所述涂油裝置包括吸油部件以及吸油部件升降氣缸，所述吸油部件與所述吸油部件升降氣缸的活塞桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上料機(jī)械手還包括從所述第一吸料裝置放料位置取料的第二吸料裝置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸以及托舉氣缸，所述第二吸料裝置包括第二吸盤，所述托舉氣缸與所述移動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤與所述托舉氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤吸取材料的開口朝向上。

進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，所述定位裝置包括承置臺(tái)、第一定位板、第二定位板、動(dòng)力電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、同步帶、第一換向齒輪、第二換向齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)齒條以及第二傳動(dòng)齒條；所述第一吸料裝置的放料位置設(shè)置于所述承置臺(tái)上，所述第一、第二定位板沿所述第一吸料裝置的放料位置對(duì)稱設(shè)置，并且兩者相對(duì)的一側(cè)分別開設(shè)有用于定位的開口，所述第一、第二定位板的開口形狀分別與材料相對(duì)兩側(cè)邊的形狀相匹配；所述動(dòng)力電機(jī)與所述第三同步輪傳動(dòng)連接，所述同步帶繞置于所述第一、第二以及第三同步輪上，所述第一同步輪與所述第一傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，所述第二同步輪與所述第一換向齒輪同軸聯(lián)接，所述第一換向齒輪與所述第二換向齒輪嚙合，所述第一、第二傳動(dòng)齒輪分別套設(shè)于所述第一、第二傳動(dòng)軸上，所述第一、第二傳動(dòng)齒條分別固定于所述第一、第二定位板上，所述第一、第二傳動(dòng)齒輪分別與所述第一、第二傳動(dòng)齒條嚙合。