[實用新型]自動上料機械手

有效

• 申請號: 201520390714.8
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204917209U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李樂書
• 申請（專利權）人: 廣州惠偉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種自動上料機械手，包括取、放材料的第一吸料裝置以及用于搬運材料的移動機構，其特征在于，所述自動上料機械手還包括補料機構，所述補料機構包括用于放置材料的料倉以及將材料從料倉推送至所述第一吸料裝置取料位置的推送裝置。

2.如權利要求1所述的自動上料機械手，其特征在于，所述推送裝置包括第一電機、絲桿以及推動塊，所述第一電機與所述絲桿傳動連接，所述推動塊與所述絲桿傳動連接，所述推動塊伸入所述料倉內，并抵頂材料。

3.如權利要求1所述的自動上料機械手，其特征在于，所述料倉包括相隔一定距離設置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同構成的容置空間內，并且所述容置空間橫截面的形狀與材料橫截面的形狀相匹配。

4.如權利要求3所述的自動上料機械手，其特征在于，所述自動上料機械手還包括料倉調節機構，所述自動上料機械手設置有至少一個所述的料倉，所述料倉調節機構包括第一調節板、第二調節板、第一齒條、第二齒條以及調節齒輪；所述第一調節板與每個料倉的第一限位板固定連接，所述第二調節板與每個料倉的第二限位板固定連接，所述第一齒條固定于所述第一調節板上，所述第二齒條固定于所述第二調節板上，所述調節齒輪設置于所述第一、第二齒條之間，并且其頂部及底部分別與所述第一、第二齒條嚙合。

5.如權利要求1所述的自動上料機械手，其特征在于，所述移動機構包括第一移動機構；所述第一移動機構包括第二電機、皮帶傳動組件以及移動座，所述第二電機通過所述皮帶傳動組件帶動所述移動座往復運動；所述第一吸料裝置固定在所述移動座上。

6.如權利要求5所述的自動上料機械手，其特征在于，所述自動上料機械手還包括涂油裝置，所述涂油裝置與第一吸料裝置相隔一定距離設置，并且亦固定在所述的移動座上；所述涂油裝置包括吸油部件以及吸油部件升降氣缸，所述吸油部件與所述吸油部件升降氣缸的活塞桿固定連接。

7.如權利要求6所述的自動上料機械手，其特征在于，所述自動上料機械手還包括從所述第一吸料裝置放料位置取料的第二吸料裝置，所述移動機構還包括第二移動機構，所述第二移動機構包括移動氣缸以及托舉氣缸，所述第二吸料裝置包括第二吸盤，所述托舉氣缸與所述移動氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤與所述托舉氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤吸取材料的開口朝向上。

8.如權利要求7所述的自動上料機械手，其特征在于，所述第二移動機構還包括定位裝置，所述定位裝置包括承置臺、第一定位板、第二定位板、動力電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、同步帶、第一換向齒輪、第二換向齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸、第一傳動齒條以及第二傳動齒條；所述第一吸料裝置的放料位置設置于所述承置臺上，所述第一、第二定位板沿所述第一吸料裝置的放料位置對稱設置，并且兩者相對的一側分別開設有用于定位的開口，所述第一、第二定位板的開口形狀分別與材料相對兩側邊的形狀相匹配；所述動力電機與所述第三同步輪傳動連接，所述同步帶繞置于所述第一、第二以及第三同步輪上，所述第一同步輪與所述第一傳動軸同軸聯接，所述第二同步輪與所述第一換向齒輪同軸聯接，所述第一換向齒輪與所述第二換向齒輪嚙合，所述第一、第二傳動齒輪分別套設于所述第一、第二傳動軸上，所述第一、第二傳動齒條分別固定于所述第一、第二定位板上，所述第一、第二傳動齒輪分別與所述第一、第二傳動齒條嚙合。

9.如權利要求8所述的自動上料機械手，其特征在于，所述承置臺上設置有用于放置材料的第一工位以及第二工位，所述第一工位為所述第一吸料裝置的放料位置，所述第二工位的位置與所述涂油裝置的位置相對應；所述第二移動機構還包括吸盤固定座，所述吸盤固定座上設置有至少兩個所述的第二吸盤，所述的第一、第二工位的上方分別設置有一個所述的第二吸盤；所述吸盤固定座與所述托舉氣缸固定連接。

10.如權利要求9所述的自動上料機械手，其特征在于，所述自動上料機械手還包括可將所述第二吸料裝置放料位置上的材料搬運至模具的第三吸料裝置，所述吸盤固定座在沿所述移動氣缸伸縮方向的末端設置有不良排出部件，所述不良排出部件的頂面與所述第二吸盤的開口水平對齊；所述承置臺上還設置有用于給所述第二吸料裝置放料的第三工位，所述第三工位位于所述不良排出部件的上方；所述承置臺上還設置有材料檢測模板、伸縮氣缸以及用于檢測所述伸縮氣缸是否到位的感應器，所述材料檢測模板的一端與所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接，所述材料檢測模板的另一端開設有開口槽，所述開口槽的高度大于一塊材料的厚度，小于兩塊材料的厚度；當所述伸縮氣缸伸長時，所述材料檢測模板的另一端抵頂材料。