[實用新型]一種工業機器人教學用微處理器的控制電路

有效

• 申請號: 201520389237.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204759113U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 陳海鷗;符榮華;游瑋;王鈺琳;蔣小麗;張聰;陳龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖固高自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業機器人控制技術領域，具體涉及一種工業機器人教學用微處理器的控制電路。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

目前廣泛控制工業機器人運行的示教控制電路多是基于FPGA、DSP、ARM9或者ARM11等微控制器，在圖形圖像處理、工業接口應用上性能不是很強，價格也不便宜。如何提高數據處理能力、CPU使用率和性價比，以及兼容工業領域的接口應用，實現工業自動化，已經成為一個不可忽視、急需解決的問題，并具有廣闊的市場前景。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的不足，本實用新型提出一種結構設計合理的、控制精度高的、適用面廣的，能用于工業機器人示教的控制電路，即一種工業機器人教學用微處理器的控制電路。

一種工業機器人教學用微處理器的控制電路，包括第一模塊、第二模塊、第三模塊、第四模塊、第五模塊和第六模塊，所述第五模塊分別與第一模塊、第三模塊、第四模塊、第六模塊相連接，所述第一模塊連接有DDR芯片，所述DDR芯片與第二模塊相連。本實用新型性價比高，利用第一模塊、第二模塊、第三模塊、第四模塊、第五模塊和第六模塊相互配合構成處理器，從而可對工業機器人進行控制，并同時具有示教的功能。

所述第二模塊的B6腳、C7腳、B7腳、A7腳、C8腳、B8腳、A8腳、C9腳、F3腳、H1腳、E4腳、C3腳、C2腳、B1腳、D5腳、E2腳、D4腳、C1腳、F4腳、F2腳、E3腳、H3腳、H4腳、D3腳對應與DDR芯片相連。

所述第三模塊的R1腳、R2腳、R3腳、R4腳、T1腳、T2腳、T3腳、T4腳、U1腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻，所述第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻均接地，所述R1腳、R2腳、R3腳、R4腳、T1腳、T2腳、T3腳、T4腳、U1腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十六電阻、第二十七電阻、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十一電阻、第三十二電阻后并成支線一。第三模塊的R13腳、V14腳、U14腳、T14腳、R14腳、V15腳、U15腳、T15腳、V16腳、U16腳、V17腳、U7腳、V7腳、R8腳、T8腳、U8腳、R9腳、T9腳、U10腳、T10腳、T11腳、U12腳、T12腳、R12腳、V13腳、U13腳連接有NANDFLASH芯片；

所述第一模塊的C5腳串接有上拉電阻后構成支線二，所述支線二串連有RTC復位控制電路，所述RTC復位控制電路接地，所述第一模塊的B5腳與RTC復位控制電路相連，所述第一模塊的B15腳連接有電復位控制電路，所述電復位控制電路與支線一相連，所述電復位控制電路接地，所述第一模塊的V10腳與U11腳之間串接有晶振時鐘驅動電路一，所述第一模塊的A6腳與A4腳之間串接有晶振時鐘驅動電路二，所述第一模塊的G2腳、G4腳、F1腳、B2腳、G1腳、D1腳、G3腳、D2腳與DDR芯片相連，所述第一模塊的J4腳與DDR芯片相連，所述第一模塊的J4腳串接有電容一后接地，所述第一模塊的J3腳串接有下拉電阻一后接地，所述第一模塊的D9腳、D11腳、D6腳、C10腳分別對應串接有電容二、電容三、電容四、電容五后接地，所述第一模塊的B4腳串接有下拉電阻二后接地，所述第一模塊的A10腳串接有第三十三電阻后接地。