[實用新型]一種工業機器人教學用微處理器的控制電路

有效

• 申請號: 201520389237.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204759113U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 陳海鷗;符榮華;游瑋;王鈺琳;蔣小麗;張聰;陳龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖固高自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人教學用微處理器的控制電路，包括第一模塊(1)、第二模塊(2)、第三模塊(3)、第四模塊(4)、第五模塊(5)和第六模塊(6)，其特征在于：所述第五模塊(5)分別與第一模塊(1)、第三模塊(3)、第四模塊(4)、第六模塊(6)相連接，所述第一模塊(1)連接有DDR芯片，所述DDR芯片與第二模塊(2)相連；

所述第二模塊(2)的B6腳、C7腳、B7腳、A7腳、C8腳、B8腳、A8腳、C9腳、F3腳、H1腳、E4腳、C3腳、C2腳、B1腳、D5腳、E2腳、D4腳、C1腳、F4腳、F2腳、E3腳、H3腳、H4腳、D3腳對應與DDR芯片相連；

所述第三模塊(3)的R1腳、R2腳、R3腳、R4腳、T1腳、T2腳、T3腳、T4腳、U1腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第一電阻(R01)、第二電阻(R02)、第三電阻(R64)、第四電阻(R65)、第五電阻(R05)、第六電阻(R06)、第七電阻(R66)、第八電阻(R67)、第九電阻(R68)、第十電阻(R010)、第十一電阻(R69)、第十二電阻(R70)、第十三電阻(R71)、第十四電阻(R72)、第十五電阻(R73)、第十六電阻(R016)，所述第一電阻(R01)、第二電阻(R02)、第三電阻(R64)、第四電阻(R65)、第五電阻(R05)、第六電阻(R06)、第七電阻(R66)、第八電阻(R67)、第九電阻(R68)、第十電阻(R010)、第十一電阻(R69)、第十二電阻(R70)、第十三電阻(R71)、第十四電阻(R72)、第十五電阻(R73)、第十六電阻(R016)均接地，所述R1腳、R2腳、R3腳、R4腳、T1腳、T2腳、T3腳、T4腳、U1腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第十七電阻(R58)、第十八電阻(R59)、第十九電阻(R03)、第二十電阻(R04)、第二十一電阻(R60)、第二十二電阻(R61)、第二十三電阻(R07)、第二十四電阻(R08)、第二十五電阻(R09)、第二十六電阻(R62)、第二十七電阻(R011)、第二十八電阻(R012)、第二十九電阻(R013)、第三十電阻(R014)、第三十一電阻(R015)、第三十二電阻(R63)后并成支線一(7)，第三模塊(3)的R13腳、V14腳、U14腳、T14腳、R14腳、V15腳、U15腳、T15腳、V16腳、U16腳、V17腳、U7腳、V7腳、R8腳、T8腳、U8腳、R9腳、T9腳、U10腳、T10腳、T11腳、U12腳、T12腳、R12腳、V13腳、U13腳連接有NANDFLASH芯片；

所述第一模塊(1)的C5腳串接有上拉電阻(R25)后構成支線二(8)，所述支線二(8)串連有RTC復位控制電路，所述RTC復位控制電路接地，所述第一模塊(1)的B5腳與RTC復位控制電路相連，所述第一模塊(1)的B15腳連接有電復位控制電路，所述電復位控制電路與支線一(7)相連，所述電復位控制電路接地，所述第一模塊(1)的V10腳與U11腳之間串接有晶振時鐘驅動電路一，所述第一模塊(1)的A6腳與A4腳之間串接有晶振時鐘驅動電路二，所述第一模塊(1)的G2腳、G4腳、F1腳、B2腳、G1腳、D1腳、G3腳、D2腳與DDR芯片相連，所述第一模塊(1)的J4腳與DDR芯片相連，所述第一模塊(1)的J4腳串接有電容一(C4)后接地，所述第一模塊(1)的J3腳串接有下拉電阻一(R24)后接地，所述第一模塊(1)的D9腳、D11腳、D6腳、C10腳分別對應串接有電容二(C66)、電容三(C67)、電容四(C72)、電容五(C68)后接地，所述第一模塊(1)的B4腳串接有下拉電阻二(R26)后接地，所述第一模塊(1)的A10腳串接有第三十三電阻(R23)后接地；

所述第四模塊(4)的E16腳、E15腳分別對應連接有接口CON1的3腳、2腳，所述接口CON1的1腳接+3.3V電源接口，所述接口CON1的4腳接地，所述第四模塊(4)的D8腳連接有電容六(C150)后接ADC的參考地GND_ADC端，所述第四模塊(4)的D7腳、A2腳、E9腳、D10腳、R10腳分別對應串接有電容七(C87)、電容八(C81)、電容九(C84)、電容十(C85)、電容十一(C86)后接地，所述第四模塊(4)的N16腳、R16腳并接構成支線四(10)后連接有電容十二(C82)，所述電容十二(C82)接地，所述第四模塊(4)的N15腳、R15腳并接構成支線五(11)后連接有電容十三(C83)，所述電容十三(C83)接地；

所述第五模塊(5)的P14腳、K13腳、E14腳、N6腳、P9腳、F9腳、E6腳并接后形成支線三(9)，所述支線三(9)連接有電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)，所述電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)并接后的一端與支線三(9)相連，所述電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)并接后的另一端接地，所述支線三(9)還連接有第七鐵氧體磁珠(FB7)，所述第七鐵氧體磁珠(FB7)的一端分別與第四模塊(4)的H15腳、E7腳、R10腳、D10腳、E9腳、支線四(10)、D8腳以及第五模塊(5)的支線三(9)、R11腳相連，所述第七鐵氧體磁珠(FB7)的另一端連接有+1.8V電源接口，所述第五模塊(5)的E5腳、J5腳、K5腳、H5腳、G5腳、F5腳、L5腳并接構成支線六(12)，所述支線六(12)，所述支線六(12)連接有第六鐵氧體磁珠(FB6)，所述第六鐵氧體磁珠(FB6)連接有+1.5V電源接口，所述支線六(12)還連接有電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二十一(C77)、電容二十二(C78)、電容二十三(C79)、電容二十四(C80)，所述電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二十一(C77)、電容二十二(C78)、電容二十三(C79)、電容二十四(C80)并接后的一端與支線六(12)相連，所述電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二十一(C77)、電容二十二(C78)、電容二十三(C79)、電容二十四(C80)并接后的另一端接地；

所述第四模塊(4)的A2腳與第五模塊(5)的J13腳、H13腳、G13腳、F13腳、F12腳、F11腳、F10腳對應連接，所述第四模塊(4)的A2腳連接有電容二十五(C53)、電容二十六(C54)、電容二十七(C55)、電容二十八(C56)、電容二十九(C57)，所述電容二十五(C53)、電容二十六(C54)、電容二十七(C55)、電容二十八(C56)、電容二十九(C57)并接后的一端與第四模塊(4)的A2腳相連，所述電容二十五(C53)、電容二十六(C54)、電容二十七(C55)、電容二十八(C56)、電容二十九(C57)并接后的另一端接地，所述第四模塊(4)的A2腳還連接有第五鐵氧體磁珠(FB5)，所述第五鐵氧體磁珠(FB5)連接有+1.26V電源接口；

所述第五模塊(5)的K6腳、K8腳、L6腳、L7腳、L8腳、L9腳、N8腳、N9腳、F6腳、K12腳、F7腳、J12腳、N11腳、G6腳、M13腳、G7腳、N12腳、G10腳、N13腳、H11腳并接構成支線七(13)，所述支線七(13)連接有電容三十(C33)、電容三十一(C34)、電容三十二(C35)、電容三十三(C36)，所述電容三十(C33)、電容三十一(C34)、電容三十二(C35)、電容三十三(C36)并接后的一端與支線七(13)相連，所述電容三十(C33)、電容三十一(C34)、電容三十二(C35)、電容三十三(C36)并接后的另一端接地，所述支線七(13)還連接有第四鐵氧體磁珠(FB4)，所述第四鐵氧體磁珠(FB4)連接有+1.1V電源接口；

所述第五模塊(5)的R11腳還連接有電容三十四(C73)，所述電容三十四(C73)接地；

所述第五模塊(5)的P7腳、P8腳并接構成支線八(14)，所述第五模塊(5)的P10腳、P11腳并接構成支線九(15)，所述第五模塊(5)的P12腳、P13腳并接構成支線十(16)，所述第五模塊(5)的H14腳、J14腳并接構成支線十一(17)，所述第五模塊(5)的K14腳、L14腳并接構成支線十二(18)，所述第五模塊(5)的N5腳、E10腳、E11腳、E12腳、E13腳、P5腳、P6腳、F14腳、G14腳并接構成支線十三(19)，所述支線八(14)、支線九(15)、支線十(16)、支線十二(18)、支線十三(19)并接后連接有第八鐵氧體磁珠(FB8)，所述第八鐵氧體磁珠(FB8)與支線一(7)相連，所述支線十一(17)連接有第三鐵氧體磁珠(FB3)，所述第三鐵氧體磁珠(FB3)連接有+3.3V電源接口接口；

所述支線八(14)還連接有電容三十五(C42)、電容三十六(C43)，所述電容三十五(C42)、電容三十六(C43)并接后的一端與支線八(14)相連，所述電容三十五(C42)、電容三十六(C43)并接后的另一端接地；

所述支線九(15)還連接有電容三十七(C44)、電容三十八(C45)，所述電容三十七(C44)、電容三十八(C45)并接后的一端與支線九(15)相連，所述電容三十七(C44)、電容三十八(C45)并接后的另一端接地；

所述支線十(16)還連接有電容三十九(C46)、電容四十(C47)，所述電容三十九(C46)、電容四十(C47)并接后的一端與支線十(16)相連，所述電容三十九(C46)、電容四十(C47)并接后的另一端接地；

所述支線十一(17)還連接有電容四十一(C48)、電容四十二(C49)，所述電容四十一(C48)、電容四十二(C49)并接后的一端與支線十一(17)相連，所述電容四十一(C48)、電容四十二(C49)并接后的另一端接地；

所述支線十二(18)還連接有電容四十三(C50)、電容四十四(C51)，所述電容四十三(C50)、電容四十四(C51)并接后的一端與支線十二(18)相連，所述電容四十三(C50)、電容四十四(C51)并接后的另一端接地；

所述支線十三(19)還連接有電容四十五(C58)、電容四十六(C59)、電容四十七(C60)、電容四十八(C61)，所述電容四十五(C58)、電容四十六(C59)、電容四十七(C60)、電容四十八(C61)并接后的一端與支線十三(19)相連，所述電容四十五(C58)、電容四十六(C59)、電容四十七(C60)、電容四十八(C61)并接后的另一端接地；

所述支線五(11)還連接有第二鐵氧體磁珠(FB2)，所述第二鐵氧體磁珠(FB2)與支線一(7)相連；

所述第四模塊(4)的D8腳還連接有三十四電阻(R269)，所述三十四電阻(R269)連接有電容四十九(C31)、電容五十(C32)，所述電容四十九(C31)、電容五十(C32)并接后的一端與三十四電阻(R269)、第六模塊(6)的B9腳相連，所述電容四十九(C31)、電容五十(C32)并接后的另一端接ADC的參考地GND_ADC端，所述第六模塊(6)的A9腳與ADC的參考地GND_ADC端相連；

所述第六模塊(6)的G8腳、G9腳、H6腳、H7腳、A1腳、V18腳、K7腳、F8腳、H8腳、H9腳、J6腳、J7腳、J8腳、J9腳、V1腳、J11腳、J10腳、M14腳、N14腳、A5腳、V11腳、H12腳、H10腳、G12腳、G11腳、N11腳、N10腳、M12腳、M10腳、L13腳、L12腳、L11腳、L10腳、K11腳、K10腳、A18腳、N7腳、M9腳、M8腳、M7腳、M6腳、K9腳均接地，所述第六模塊(6)的E8腳接ADC的參考地GND_ADC端；

所述ADC的參考地GND_ADC端連接有第一鐵氧體磁珠(FB1)，所述第一鐵氧體磁珠(FB1)接地。