[實用新型]體感交互機器恐龍

有效

• 申請號: 201520387707.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204734951U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 秦軍;馬意濤
• 申請（專利權）人: 武漢普潤傳媒科技股份有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;G06F3/01
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

技術領域

???本實用新型屬于機器人技術領域，特別是一種體感交互機器恐龍。

背景技術

現有機器控制的恐龍主要是仿生機械恐龍，能夠自由活動關節，在主題公園、博物館、商業街已有展示。

而將體感交互技術用在機器恐龍中，現主要實現與人聲音交互及觸摸互動，與人實時進行體感交互的機器恐龍產品很少。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種體感交互機器恐龍。

本實用新型解決上述問題的技術方案為：一種體感交互機器恐龍，包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭部、頸部、尾部、一對前爪和一對后爪；

?所述頭部設置有體感傳感器；

?所述頭部還設置有用于恐龍頭部上下顎運動的頭部舵機；

所述頸部設置有用于恐龍頸部運動的頸部舵機；

所述前爪包括依次連接的掌骨、腕骨、橈骨和肱骨；連接處分別設置前爪舵機；

所述后爪包括依次連接的腳趾骨、跖骨、腓骨、脛骨和股骨；連接處分別設置后爪舵機；

所述尾部和軀干部之間設有尾部舵機；所述尾部還安裝有用于平衡的平衡裝置；

所述軀干部設置有數控單片機；各舵機通過舵機鏈接件與數控單片機連接；所述數控單片機和體感傳感器通過串口通信連接。

按上述方案，所述恐龍還包括用于控制拉索的拉索滑輪，拉索滑輪安裝在固定在恐龍軀體中的滑輪支架上。

按上述方案，所述恐龍還包括用于支撐和穩定恐龍重量以及用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器；所述用于支撐和穩定恐龍重量的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿的膝關節與地之間，所述用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿膝關節到左右腿髖關節之間。

按上述方案，所述恐龍頭部還安裝有用于吼叫的音響和用于擴大聲音擴音筒，所述音響與數控單片機連接。

按上述方案，所述體感傳感器為KINECT傳感器。

按上述方案，所述體感傳感器包括聲音傳感器和紅外線傳感器。

該裝置工作的原理是：該產品通過安裝在機器恐龍體內的紅外傳感器和聲音傳感器，捕捉到人的運動和聲音數據，將采集的運動和聲音數據發送給數控單片機，數控單片機得出舵機的運動角度和語音指令，并通過單片機串口進行通信，控制機器恐龍舵機運動和發出聲音。人在傳感器有效范圍內能與機器恐龍進行實時動作和語音體感交互，如機器恐龍跟隨真人動作，搖擺身體、揮動爪子或接收語音指令發出吼叫聲。

本實用新型裝置帶來的有益效果是：本實用新型結構簡單、設計合理、安全可靠；能根據體感器收集的數據準確的模仿真人動作。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的裝置的結構示意圖；

具體實施方式??

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種體感交互機器恐龍，包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭部、頸部、尾部、一對前爪和一對后爪；

?頭部設置有體感傳感器；體感傳感器為KINECT傳感器。體感傳感器包括聲音傳感器和紅外線傳感器。

?頭部還設置有用于恐龍頭部上下顎運動的1個頭部舵機1；

頸部設置有用于恐龍頸部運動的3個頸部舵機2；3個頸部舵機2間隔設置在頸部的頸椎關節上；

前爪包括依次連接的掌骨、腕骨、橈骨和肱骨；連接處分別設置前爪舵機3；前爪舵機3一共有4個；

后爪包括依次連接的腳趾骨、跖骨、腓骨、脛骨和股骨；連接處分別設置后爪舵機4；后爪舵機4一共有6個；

尾部和軀干部之間設有1個尾部舵機5；尾部還安裝有用于平衡的平衡裝置；

軀干部設置有數控單片機6；各舵機通過舵機鏈接件與數控單片機連接；數控單片機和體感傳感器通過串口通信連接；

為了是恐龍整體結構更加穩固，恐龍還包括用于控制拉索的拉索滑輪，多個拉索滑輪安裝在固定在恐龍軀體中的滑輪支架上，通過拉索使恐龍結構更加穩固。

該機器恐龍還包括用于支撐和穩定恐龍重量以及用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器；所述用于支撐和穩定恐龍重量的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿的膝關節與地之間，所述用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿膝關節到左右腿髖關節之間。

恐龍頭部還安裝有用于吼叫的音響和用于擴大聲音擴音筒，所述音響與數控單片機連接。