[實用新型]體感交互機器恐龍有效
| 申請號： | 201520387707.2 | 申請日： | 2015-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN204734951U | 公開（公告）日： | 2015-11-04 |
| 發明（設計）人： | 秦軍;馬意濤 | 申請（專利權）人： | 武漢普潤傳媒科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A63H13/02 | 分類號： | A63H13/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430200 湖北省武漢市江夏*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交互 機器 恐龍 | ||
1.一種體感交互機器恐龍，其特征在于，包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭部、頸部、尾部、一對前爪和一對后爪；
????所述頭部設置有體感傳感器；
????所述頭部還設置有用于恐龍頭部上下顎運動的頭部舵機；
所述頸部設置有用于恐龍頸部運動的頸部舵機；
所述前爪包括依次連接的掌骨、腕骨、橈骨和肱骨；連接處分別設置前爪舵機；
所述后爪包括依次連接的腳趾骨、跖骨、腓骨、脛骨和股骨；連接處分別設置后爪舵機；
所述尾部和軀干部之間設有尾部舵機；所述尾部還安裝有用于平衡的平衡裝置；
所述軀干部設置有數控單片機；各舵機通過舵機鏈接件與數控單片機連接；所述數控單片機和體感傳感器通過串口通信。
2.根據權利要求1所述的體感交互機器恐龍，其特征在于，恐龍還包括用于控制拉索的拉索滑輪，拉索滑輪安裝在固定在恐龍軀體中的滑輪支架上。
3.根據權利要求1所述的體感交互機器恐龍，其特征在于，所述恐龍還包括用于支撐和穩定恐龍重量以及用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器；所述用于支撐和穩定恐龍重量的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿的膝關節與地之間，所述用于保持恐龍平衡的液壓阻尼器安裝在恐龍左右腿膝關節到左右腿髖關節之間。
4.根據權利要求1所述的體感交互機器恐龍，其特征在于，所述恐龍頭部還安裝有用于吼叫的音響和用于擴大聲音擴音筒，所述音響與數控單片機連接。
5.根據權利要求1所述的體感交互機器恐龍，其特征在于，所述體感傳感器為KINECT傳感器。
6.根據權利要求1所述的體感交互機器恐龍，其特征在于，所述體感傳感器包括聲音傳感器和紅外線傳感器。
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