[實用新型]高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構

有效

• 申請號: 201520386647.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204948769U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張依東;童水光;從飛云;唐寧;徐劍;沈強;賈亞萍;張奮飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及一種高位卸糧的聯合收割機的糧筒結構。

背景技術

我國是農業大國，谷物聯合收割機的市場需求量很大。聯合收割機通常都具有集糧卸糧裝置，用于收集收獲農作物，以便于存儲、運輸、傾卸。其中的集糧卸糧裝置分為人工卸糧和機械式卸糧兩種。目前大中型谷物聯合收割機高效作業必要條件之一是在收割機收割作業的同時自動完成卸糧作業，從而提高收割機的工作效率。

但國內多數現有大中型谷物聯合收割機卸糧裝置都采用人工卸糧，在糧箱已滿需要卸糧時，采用人工扳動卸糧筒，勞動強度大，且卸糧筒卸糧口位置由人力手動控制，不能停在任意位置，操作麻煩。部分聯合收割機具有機械式卸糧功能，但糧筒的驅動裝置仍然采用電機和鏈條驅動，轉動位置不精確，手動回位操作不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，能夠實現卸糧筒回位的精確驅動。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，包括糧箱，所述糧箱上設有卸糧機構和驅動機構，所述卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒固定在所述的糧箱一側，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向左右轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上下轉動，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，所述驅動機構包括驅動所述下回轉座轉動的微型電機、驅動所述上回轉座轉動的液壓油缸以及行程限位點、位置傳感器，所述行程限位點包括用于限制所述橫向糧筒水平轉動角度的左右行程限位點以及用于限制所述橫向糧筒豎向轉動角度的上下行程限位點，所述位置傳感器可以分別和所述行程限位點的位置相對應。

所述液壓油缸的缸筒端鉸接在下回轉座上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在橫向糧筒的下端，所述缸筒上設有活塞限位支架，所述液壓油缸上設有活塞桿的上下行程限位點，所述上下行程限位點用于限定所述橫向糧筒的上下轉動范圍，從而限定所述卸糧口的高度。

所述豎向糧筒的上端固定連接有回轉過渡段，所述回轉過渡段固定在所述糧箱上，所述齒輪盤固定連接在所述回轉過渡段的上端，所述微型電機安裝在所述回轉過渡段上，所述微型電機包括永磁直流電動機和行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器與所述齒輪盤嚙合連接，所述齒輪盤上設有橫向糧筒水平轉動的左右行程限位點，所述左右行程限位點用于限定所述橫向糧筒的左右轉動范圍，從而限定卸糧口的水平角度。

所述位置傳感器分別固定在液壓油缸的活塞桿頂端和豎向糧筒回轉過渡段的懸臂支座上，位置傳感器可以分別和所述行程限位點相對應，用于判斷所述齒輪盤和所述液壓油缸的活塞桿是否到達限定位置。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單，易于實施，可靠性強。采用液壓油缸和微型直流減速電機行結合的電液驅動，其驅動形式比傳統的單一液壓驅動更加可靠，傳動精確度高，轉動角度更容易控制，為卸糧時的調節帶來極大的便利，同時，液壓油缸和微型電機也可以通過控制器驅動，有利于卸糧筒回位的自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的局部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步說明。本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進項實施，給出了詳細的實施方式和具體操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實用新型的高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，如圖1所示，包括糧箱1，糧箱1上設有卸糧機構和驅動機構。

卸糧機構包括豎向糧筒2、下回轉座3、上回轉座8、橫向糧筒9和卸糧口10。豎向糧筒2固定在糧箱1一側，下回轉座3與豎向糧筒2的上端可轉動連接，下回轉座3可以在水平方向上轉動，上回轉座8與下回轉座3可轉動連接，上回轉座8可以在豎直方向上轉動，橫向糧筒9螺栓連接于上回轉座機構8，卸糧口10固定連接在橫向糧筒9的外端且豎直朝下。

驅動機構包括驅動下回轉座3轉動的微型電機5、驅動上回轉座8轉動的液壓油缸6以及行程限位點、位置傳感器，微型電機5和液壓油缸6通過分別驅動上回轉座3和下回轉座8的轉動，驅動橫向糧筒9進行左右轉動或上下擺動，從而調節卸糧口10的位置進行卸糧或回位。