[實用新型]高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構

有效

• 申請號: 201520386647.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204948769U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張依東;童水光;從飛云;唐寧;徐劍;沈強;賈亞萍;張奮飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，包括糧箱，所述糧箱上設有卸糧機構和驅動機構，所述卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒固定在所述的糧箱一側，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向左右轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上下轉動，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，其特征在于：所述驅動機構包括驅動所述下回轉座轉動的微型電機、驅動所述上回轉座轉動的液壓油缸以及行程限位點、位置傳感器，所述行程限位點包括用于限制所述橫向糧筒水平轉動角度的左右行程限位點以及用于限制所述橫向糧筒豎向轉動角度的上下行程限位點，所述位置傳感器分別和所述行程限位點的位置相對應。

2.如權利要求1所述的高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，其特征在于：所述液壓油缸的缸筒端鉸接在下回轉座上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在橫向糧筒的下端，所述缸筒上設有活塞限位支架，所述活塞限位支架上設有活塞桿的上下行程限位點，所述上下行程限位點用于限定所述橫向糧筒的上下轉動范圍，從而限定所述卸糧口的高度。

3.如權利要求1所述的高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，其特征在于：所述豎向糧筒的上端固定連接有回轉過渡段，所述回轉過渡段固定在所述糧箱上，齒輪盤固定連接在所述回轉過渡段的上端，所述微型電機安裝在所述回轉過渡段上，所述微型電機包括永磁直流電動機和行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器與所述齒輪盤嚙合連接，所述齒輪盤上設有橫向糧筒水平轉動的左右行程限位點，所述左右行程限位點用于限定所述橫向糧筒的左右轉動范圍，從而限定卸糧口的水平角度。

4.如權利要求3所述的高位卸糧聯合收割機的糧筒驅動結構，其特征在于：所述位置傳感器分別固定在液壓油缸的活塞桿頂端和豎向糧筒回轉過渡段的懸臂支座上，位置傳感器可以分別和所述行程限位點的位置相對應，用于判斷所述齒輪盤和所述液壓油缸的活塞桿是否到達限定位置。