[實用新型]轉向驅動機構

有效

• 申請號: 201520386437.3
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204737616U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 王惠明;周筱川;李六弟
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;上海久能機電制造有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本實用新型涉及起重機領域，更具體地說，涉及起重機大車的轉向驅動機構。

背景技術

起重機大車由負載重，因此其轉向驅動機構要求具有足夠的機械強度和良好的靈活度。

現有技術中揭示了一種起重機轉向驅動機構，包含起重機大車輪胎架，還包含帶動起重機大車輪胎架進行轉動的電動驅動部件。電動驅動部件包含電機、與電機的輸出軸連接的減速機、與減速機的輸出軸連接的蝸輪箱。蝸輪箱的輸出端連接起重機大車輪胎架，帶動起重機大車輪胎架進行轉動。該轉向驅動機構采用電機作為主要的驅動部件，并經減速機減速后通過蝸輪箱帶動起重機大車輪胎架進行轉動，由于采用了電動部件直接驅動起重機大車輪胎架的轉向，省去了液壓或電動推桿的相關部件，使整個運行裝置的體積更小、更靈活，從而大大降低了起重機的重量。

該轉向驅動機構雖然一定程度上實現了結構簡化，但依舊存在軸向空間尺寸即安裝尺寸較大，傳動機構復雜的問題。特別在流動搬運設備要求車體較低時，該轉向驅動機構軸向尺寸過大的缺陷十分突出，導致無法使用。同時該機構維修不便，故障率較高。

實用新型內容

本實用新型旨在提出一種尺寸更加緊湊的轉向驅動機構。

根據本實用新型的一實施例，提出一種轉向驅動機構，用于起重機大車的運行機構，轉向驅動機構安裝在輪胎架上，轉向驅動機構通過上法蘭與大車的車架連接，該轉向驅動機構包括回轉支承、蝸輪減速機和電機。回轉支承的外圈安裝在輪胎架上。蝸輪減速機安裝在輪胎架上，蝸輪減速機的頂部連接到上法蘭，蝸輪減速機的蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪減速機的蝸輪安裝在回轉支承的外圈上。電機與蝸輪減速機的蝸桿連接。電機驅動蝸輪減速機的蝸桿轉動，帶動蝸輪和回轉支承的外圈轉動，實現轉向。

在一個實施例中，蝸輪減速機包括箱體、蝸輪、蝸桿和端蓋。箱體的底部安裝在輪胎架上，箱體的頂部與上法蘭的底部連接，箱體與回轉支承的內圈連接。蝸輪安裝在回轉支承的外圈上。蝸桿轉動安裝在箱體內，蝸桿與蝸輪嚙合。端蓋安裝在箱體的兩端以封閉箱體。

在一個實施例中，箱體包括箱體法蘭，箱體法蘭通過內定位圈與回轉支承的內圈連接。箱體法蘭、內定位圈和回轉支承為同心。

在一個實施例中，蝸桿的兩端通過蝸桿軸承安裝在位于箱體兩端的安裝孔內。

在一個實施例中，蝸桿的一端安裝有蝸桿軸端蓋，蝸桿的另一端安裝有蝸桿調節環，蝸桿軸端蓋和蝸桿調節環調節蝸桿在箱體內的軸向位置。

在一個實施例中，端蓋與回轉支承的外圈之間安裝有油封。

在一個實施例中，上法蘭的頂部連接到大車的車架的底部。

在一個實施例中，電機通過行星減速器連接到蝸桿，電機的輸出軸連接到行星減速器的輸入端，行星減速器的輸出軸插入到蝸桿內部并通過鍵與蝸桿連接。

在一個實施例中，蝸輪減速機具有兩個蝸桿，兩個蝸桿以蝸輪的軸向剖面對稱方式布置在蝸輪周圍且分別與蝸輪嚙合，兩個蝸桿由兩個電機分別驅動。

本實用新型的轉向驅動機構結構簡單、重量輕、軸向尺寸小，適用于較低的車體，同時也能降低起重機的總體高度。該轉向驅動機構制造和安裝成本低，小巧靈活。

附圖說明

本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的轉向驅動機構的主視結構圖。

圖2揭示了根據本實用新型的一實施例的轉向驅動機構的左視結構圖。

圖3揭示了根據本實用新型的一實施例的轉向驅動機構的俯視結構圖。

具體實施方式

為了克服現有技術中起重機大車的轉向驅動機構結構復雜、體積龐大、重量大、制造及安裝成本高、占地面積大的缺點。本實用新型提出一種體積較小、尤其是軸向尺寸較小的轉向驅動機構。