[實用新型]轉向驅動機構

有效

• 申請號: 201520386437.3
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204737616U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 王惠明;周筱川;李六弟
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;上海久能機電制造有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種轉向驅動機構，用于起重機大車的運行機構，其特征在于，所述轉向驅動機構安裝在輪胎架上，轉向驅動機構通過上法蘭與大車的車架連接，所述轉向驅動機構包括：

回轉支承，回轉支承的外圈安裝在輪胎架上；

蝸輪減速機，安裝在輪胎架上，蝸輪減速機的頂部連接到上法蘭，蝸輪減速機的蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪減速機的蝸輪安裝在回轉支承的外圈上；

電機，與蝸輪減速機的蝸桿連接；

電機驅動蝸輪減速機的蝸桿轉動，帶動蝸輪和回轉支承的外圈轉動，實現轉向。

2.如權利要求1所述的轉向驅動機構，其特征在于，所述蝸輪減速機包括：

箱體，箱體的底部安裝在輪胎架上，箱體的頂部與上法蘭的底部連接，箱體與回轉支承的內圈連接；

蝸輪，安裝在回轉支承的外圈上；

蝸桿，轉動安裝在箱體內，蝸桿與蝸輪嚙合；

端蓋，安裝在箱體的兩端以封閉箱體。

3.如權利要求2所述的轉向驅動機構，其特征在于，

所述箱體包括箱體法蘭，箱體法蘭通過內定位圈與回轉支承的內圈連接；

所述箱體法蘭、內定位圈和回轉支承為同心。

4.如權利要求2所述的轉向驅動機構，其特征在于，所述蝸桿的兩端通過蝸桿軸承安裝在位于箱體兩端的安裝孔內。

5.如權利要求4所述的轉向驅動機構，其特征在于，所述蝸桿的一端安裝有蝸桿軸端蓋，蝸桿的另一端安裝有蝸桿調節環，蝸桿軸端蓋和蝸桿調節環調節蝸桿在箱體內的軸向位置。

6.如權利要求2所述的轉向驅動機構，其特征在于，所述端蓋與回轉支承的外圈之間安裝有油封。

7.如權利要求1所述的轉向驅動機構，其特征在于，上法蘭的頂部連接到大車的車架的底部。

8.如權利要求1所述的轉向驅動機構，其特征在于，

所述電機通過行星減速器連接到蝸桿，所述電機的輸出軸連接到行星減速器的輸入端，行星減速器的輸出軸插入到蝸桿內部并通過鍵與蝸桿連接。

9.如權利要求1所述的轉向驅動機構，其特征在于，所述蝸輪減速機具有兩個蝸桿，兩個蝸桿以蝸輪的軸向剖面對稱方式布置在蝸輪周圍且分別與蝸輪嚙合，兩個蝸桿由兩個電機分別驅動。