[實(shí)用新型]一種智能掃地拖地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520386410.4
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204654824U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊峰;許偉;林鑫榮;王欽坤;謝立敏
• 申請（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)博深專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能清潔家居機(jī)器，具體涉及到一種結(jié)合拖地和掃地功能于一體的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會(huì)，人們越來越喜歡追求便捷、智能化的生活，由此催生了很多可以給人們生活帶來便利的自動(dòng)化產(chǎn)品，如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)、吸塵器等可以幫助人們完成家務(wù)勞動(dòng)的產(chǎn)品。隨著國內(nèi)生活水平和科技水平的不斷提高，國內(nèi)市場逐步出現(xiàn)了一種名為自動(dòng)掃地機(jī)的家居產(chǎn)品。這種自動(dòng)掃地機(jī)剛開始只出現(xiàn)在歐美市場，但從這幾年慢慢開始進(jìn)入了國內(nèi)尋常百姓家。由此可以看出這種自動(dòng)掃地機(jī)滿足了人們對于智能化生活的需求，受歡迎程度可見一斑。但是縱觀國內(nèi)的智能掃地機(jī)市場，現(xiàn)有的產(chǎn)品都只具備了智能掃地的功能。也就是說使用這款產(chǎn)品可以幫助人們完成掃地的任務(wù)，但拖地依舊要靠人們的雙手去完成。所以研究開發(fā)一款既可以完成掃地功能，又可以同時(shí)進(jìn)行拖地的智能掃地拖地機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地面半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔就很有必要。這樣就能把原本繁重的家務(wù)勞動(dòng)交由機(jī)器人來完成，解放人們的雙手，使得人們擁有更多的家庭休閑時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能掃地拖地機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種智能掃地拖地機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺和設(shè)置在移動(dòng)平臺上的拖地機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述拖地機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾軸、從動(dòng)滾軸、驅(qū)動(dòng)裝置和拖布，所述主動(dòng)滾軸與從動(dòng)滾軸平行設(shè)置，所述從動(dòng)滾軸設(shè)置在移動(dòng)平臺上方，所述主動(dòng)滾軸設(shè)置在移動(dòng)平臺下方，所述拖布繞設(shè)在主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過拖布帶動(dòng)從動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括水箱、水管、清洗槽和刷板，所述清洗槽設(shè)置在從動(dòng)滾軸下方，所述刷板設(shè)置在清洗槽內(nèi)，所述刷板與拖布的表面接觸，所述水管的進(jìn)水口與水箱連接，所述水管的出水口設(shè)置在清洗槽內(nèi)，所述出水口相對從動(dòng)滾軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述拖地機(jī)構(gòu)還包括支撐架、第一支撐臂、第二支撐臂和支撐桿，所述支撐架固定在移動(dòng)平臺的上表面，所述主動(dòng)滾軸的兩端分別通過第一支撐臂與支撐架連接，所述從動(dòng)滾軸的兩端分別通過第二支撐臂與支撐架連接，兩個(gè)第一支撐臂和兩個(gè)第二支撐臂之間分別連接有支撐桿，所述支撐桿平行于主動(dòng)滾軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述拖地機(jī)構(gòu)還包括張緊桿和第三支撐臂，所述張緊桿平行于所述支撐桿，所述張緊桿的兩端分別通過第三支撐臂與第二支撐臂連接，所述第三支撐臂上縱向設(shè)置有滑槽，所述張緊桿的兩端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑槽內(nèi)且通過螺母固定在第三支撐臂上。

進(jìn)一步的，還包括掃地機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、控制器和無線模塊，所述移動(dòng)平臺包括行走機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與行走機(jī)構(gòu)、掃地機(jī)構(gòu)、拖地機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺還包括底盤，所述行走機(jī)構(gòu)包括萬向輪、車輪和電機(jī)，所述萬向輪和車輪設(shè)置在底盤上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪行走。

進(jìn)一步的，所述掃地機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、吸塵盒、集塵盒和邊刷組件，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口與吸塵盒的一端連接，所述吸塵盒的另一端設(shè)有進(jìn)塵口，所述進(jìn)塵口與大氣相通，所述進(jìn)塵口靠近吸塵盒的一端設(shè)有擋板，所述風(fēng)機(jī)的出氣口與集塵盒連接，所述邊刷組件設(shè)置在移動(dòng)平臺下方，所述邊刷組件位于所述進(jìn)塵口的兩側(cè)，所述集塵盒由壓板固定在移動(dòng)平臺上。

進(jìn)一步的，還包括紅外傳感器和超聲波傳感器，所述紅外傳感器和超聲波傳感器與所述控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述清洗槽的底部設(shè)有過濾網(wǎng)，所述清洗槽的底部與水箱相通。

進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括清洗槽蓋，所述清洗槽蓋封閉住所述清洗槽。

進(jìn)一步的，所述水管呈“T”形，所述水管的進(jìn)水口設(shè)置在水管的主路上，所述出水口設(shè)置在水管的支路上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)有移動(dòng)平臺、拖地機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，在滿足掃地功能的基礎(chǔ)上增加了拖地功能，拖地機(jī)構(gòu)能夠在機(jī)器人行走時(shí)用于地面清潔，解決了以往需要人工用拖把拖地的麻煩；拖布在工作時(shí)作類似皮帶傳動(dòng)時(shí)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且一端處于清洗機(jī)構(gòu)中，且清洗機(jī)構(gòu)中會(huì)有循環(huán)不斷流動(dòng)的清水淋灑到拖布上，拖布通過與刷板摩擦接觸，即可洗去拖布上的污物，實(shí)現(xiàn)拖布的自動(dòng)清洗；使用者只需要在初次使用時(shí)把水箱裝滿清水，機(jī)器人就可以自動(dòng)完成拖地、拖布清洗一系列工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例智能掃地拖地機(jī)器人立體圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例智能掃地拖地機(jī)器人立體圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例智能掃地拖地機(jī)器人立體圖。