[實用新型]一種智能掃地拖地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520386410.4
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204654824U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊峰;許偉;林鑫榮;王欽坤;謝立敏
• 申請（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)博深專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種智能掃地拖地機器人，其特征在于：包括移動平臺和設(shè)置在移動平臺上的拖地機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述拖地機構(gòu)包括主動滾軸、從動滾軸、驅(qū)動裝置和拖布，所述主動滾軸與從動滾軸平行設(shè)置，所述從動滾軸設(shè)置在移動平臺上方，所述主動滾軸設(shè)置在移動平臺下方，所述拖布繞設(shè)在主動滾軸和從動滾軸上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動主動滾軸轉(zhuǎn)動并通過拖布帶動從動滾軸轉(zhuǎn)動，所述清洗機構(gòu)包括水箱、水管、清洗槽和刷板，所述清洗槽設(shè)置在從動滾軸下方，所述刷板設(shè)置在清洗槽內(nèi)，所述刷板與拖布的表面接觸，所述水管的進水口與水箱連接，所述水管的出水口設(shè)置在清洗槽內(nèi)，所述出水口相對從動滾軸設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述拖地機構(gòu)還包括支撐架、第一支撐臂、第二支撐臂和支撐桿，所述支撐架固定在移動平臺的上表面，所述主動滾軸的兩端分別通過第一支撐臂與支撐架連接，所述從動滾軸的兩端分別通過第二支撐臂與支撐架連接，兩個第一支撐臂和兩個第二支撐臂之間分別連接有支撐桿，所述支撐桿平行于主動滾軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述拖地機構(gòu)還包括張緊桿和第三支撐臂，所述張緊桿平行于所述支撐桿，所述張緊桿的兩端分別通過第三支撐臂與第二支撐臂連接，所述第三支撐臂上縱向設(shè)置有滑槽，所述張緊桿的兩端可滑動的設(shè)置在滑槽內(nèi)且通過螺母固定在第三支撐臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：還包括掃地機構(gòu)、攝像機構(gòu)、控制器和無線模塊，所述移動平臺包括行走機構(gòu)，所述控制器分別與行走機構(gòu)、掃地機構(gòu)、拖地機構(gòu)、清洗機構(gòu)、攝像機構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述移動平臺還包括底盤，所述行走機構(gòu)包括萬向輪、車輪和電機，所述萬向輪和車輪設(shè)置在底盤上，所述電機驅(qū)動所述車輪行走。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述掃地機構(gòu)包括風(fēng)機、吸塵盒、集塵盒和邊刷組件，所述風(fēng)機的進氣口與吸塵盒的一端連接，所述吸塵盒的另一端設(shè)有進塵口，所述進塵口與大氣相通，所述進塵口靠近吸塵盒的一端設(shè)有擋板，所述風(fēng)機的出氣口與集塵盒連接，所述邊刷組件設(shè)置在移動平臺下方，所述邊刷組件位于所述進塵口的兩側(cè)，所述集塵盒由壓板固定在移動平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：還包括紅外傳感器和超聲波傳感器，所述紅外傳感器和超聲波傳感器與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述清洗槽的底部設(shè)有過濾網(wǎng)，所述清洗槽的底部與水箱相通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述清洗機構(gòu)還包括清洗槽蓋，所述清洗槽蓋封閉住所述清洗槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述水管呈“T”形，所述水管的進水口設(shè)置在水管的主路上，所述出水口設(shè)置在水管的支路上。