[實用新型]一種智能掃地拖地機器人

有效

• 申請號: 201520386410.4
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204654824U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳俊峰;許偉;林鑫榮;王欽坤;謝立敏
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種智能掃地拖地機器人，其特征在于：包括移動平臺和設置在移動平臺上的拖地機構和清洗機構，所述拖地機構包括主動滾軸、從動滾軸、驅動裝置和拖布，所述主動滾軸與從動滾軸平行設置，所述從動滾軸設置在移動平臺上方，所述主動滾軸設置在移動平臺下方，所述拖布繞設在主動滾軸和從動滾軸上，所述驅動裝置驅動主動滾軸轉動并通過拖布帶動從動滾軸轉動，所述清洗機構包括水箱、水管、清洗槽和刷板，所述清洗槽設置在從動滾軸下方，所述刷板設置在清洗槽內，所述刷板與拖布的表面接觸，所述水管的進水口與水箱連接，所述水管的出水口設置在清洗槽內，所述出水口相對從動滾軸設置。

2.根據權利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述拖地機構還包括支撐架、第一支撐臂、第二支撐臂和支撐桿，所述支撐架固定在移動平臺的上表面，所述主動滾軸的兩端分別通過第一支撐臂與支撐架連接，所述從動滾軸的兩端分別通過第二支撐臂與支撐架連接，兩個第一支撐臂和兩個第二支撐臂之間分別連接有支撐桿，所述支撐桿平行于主動滾軸設置。

3.根據權利要求2所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述拖地機構還包括張緊桿和第三支撐臂，所述張緊桿平行于所述支撐桿，所述張緊桿的兩端分別通過第三支撐臂與第二支撐臂連接，所述第三支撐臂上縱向設置有滑槽，所述張緊桿的兩端可滑動的設置在滑槽內且通過螺母固定在第三支撐臂上。

4.根據權利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：還包括掃地機構、攝像機構、控制器和無線模塊，所述移動平臺包括行走機構，所述控制器分別與行走機構、掃地機構、拖地機構、清洗機構、攝像機構和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。

5.根據權利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述移動平臺還包括底盤，所述行走機構包括萬向輪、車輪和電機，所述萬向輪和車輪設置在底盤上，所述電機驅動所述車輪行走。

6.根據權利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述掃地機構包括風機、吸塵盒、集塵盒和邊刷組件，所述風機的進氣口與吸塵盒的一端連接，所述吸塵盒的另一端設有進塵口，所述進塵口與大氣相通，所述進塵口靠近吸塵盒的一端設有擋板，所述風機的出氣口與集塵盒連接，所述邊刷組件設置在移動平臺下方，所述邊刷組件位于所述進塵口的兩側，所述集塵盒由壓板固定在移動平臺上。

7.根據權利要求4所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：還包括紅外傳感器和超聲波傳感器，所述紅外傳感器和超聲波傳感器與所述控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述清洗槽的底部設有過濾網，所述清洗槽的底部與水箱相通。

9.根據權利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述清洗機構還包括清洗槽蓋，所述清洗槽蓋封閉住所述清洗槽。

10.根據權利要求1所述的智能掃地拖地機器人，其特征在于：所述水管呈“T”形，所述水管的進水口設置在水管的主路上，所述出水口設置在水管的支路上。