[實用新型]家用立體停車庫

有效

• 申請號: 201520385083.0
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204876697U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 周韻文;張晗;黃博文
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳

技術領域

本實用新型屬于起重設備技術領域，具體是一種自動化立體停車庫，著重于小型家用的停車庫領域。

背景技術

目前的立體停車庫多以大型自動化立體停車庫為主，直在考慮如何解決公共場所停車困難的問題。但是車輛不可能永遠停放在公共場所，當車主回家時必然會停在小區中，而現在在一些中高檔小區中很多車主都擁有兩輛車。這就造成了小區停車困難的問題。雖然也有用于停放兩輛車的小型立體停車庫，但存取形式都過于單一，基本上都是得等一層車駛出才有取用二層車輛的可能，此外在存取車的過程中也經常造成車手行駛不變的困擾。

實用新型內容

本實用新型其主要目的是解決小區車主停車難的問題。本實用新型公開一種家用立體停車庫，在立體停車庫中加入旋轉機構，希望通過旋轉機構達到能夠自適應停車庫前道路方向的功能，促使立體停車庫靈活機動，方便車主存取車，使車主無須進行倒車轉彎等動作即可將車取出或存入。

為此，本實用新型給出的技術方案是：

一種家用立體停車庫，其特征在于，車庫由四大機構組成：推送機構、旋轉機構、起吊機構、電控系統,車庫分為兩層，兩層各停一輛車。

一、推送機構

所述推送機構包括推送機構驅動電機11、機架12、滑軌17、下叉板13、中叉板14、上叉板15、各鏈條和各鏈輪，其中：

滑軌17固定端固定在機架12上，所述上叉板15、中叉板14、下叉板13固定于滑軌17的活動端，

所述推送機構驅動電機11和第一鏈輪161固定在機架12上，在機架12上逐次以滑動副連接安裝下叉板13、中叉板14和上叉板15，使得推送機構在推送時上叉板15、中叉板14、下叉板13一次滑出，

第二鏈輪162、第三鏈輪163分別安裝在中叉板14的兩端，

第一鏈條151繞過第一鏈輪161和推送機構驅動電機11輸出軸，分別將兩端安裝在中叉板14兩端，

第二鏈條152繞過第二鏈輪162一端安裝在上叉板15最前端，另一端安裝在靠機架12前部的第一鏈輪161位置，

第三鏈條153繞過第三鏈輪163一端安裝在上叉板15最后端，另一端安裝在靠機架12后部的第一鏈輪161位置。

二、旋轉機構

所述旋轉機構固定連接于推送機構的上叉板15最前端。

所述旋轉機構包括旋轉上板211、轉臺212，還包括安裝于旋轉上板211上的旋轉機構驅動電機22、兩個聯軸器23、蝸輪減速器24、直齒圓柱齒輪副25。所述直齒圓柱齒輪副25又由相互嚙合的小齒輪軸251、大齒輪軸252組成。其中:

轉臺212位于旋轉上板211的下方，轉臺212可以相對于旋轉上板211進行旋轉，旋轉上板和轉臺組成轉動副。

所述旋轉機構驅動電機22安裝在旋轉上板211的上側。

所述蝸輪減速器24固定在旋轉上板211的上側。所述蝸輪減速器24有兩個相互垂直的輸入軸和輸出軸，其中它的輸入軸通過聯軸器23與旋轉機構驅動電機22的輸出軸相連接，它的輸出軸則通過另一個聯軸器23與直齒圓柱齒輪副25的小齒輪軸連接。

所述直齒圓柱齒輪副25具體安裝在旋轉上板211內，小齒輪軸251與蝸輪減速器24輸出軸連接，大齒輪軸252與轉臺212連接。

三、起吊機構

起吊機構的上端安裝固定于旋轉機構的轉臺212上。

起吊機構包括：減速箱及電機33、齒輪組34、齒輪傳動軸35、起吊部件、載車板37，起吊部件和載車板37由鋼絲繩36連接，使得載車板37上下運動。所述起吊部件又包括四個線筒31、四根鋼絲繩36、四個定滑輪32。

所述減速箱及電機33安裝在轉臺212一側，起吊部件全都安裝在旋轉上板211上，

所述齒輪組34由一個小齒輪341和兩個大齒輪342組成，小齒輪放在中間，大齒輪嚙合在其兩側，

所述減速箱及電機33輸出軸與小齒輪341軸相連接，

與小齒輪341嚙合的兩個大齒輪342的齒輪傳動軸35上都分別安裝有兩個線筒31，線筒31隨著大齒輪342的轉動而轉動，

每個線筒31一定距離外都裝有一個定滑輪32。

每根鋼絲繩36一端繞在線筒31上，另一端繞過定滑輪32安裝固定在下端的載車板37上。

四、電控系統

電控系統包括六個部分：電源部件42、PLC中央處理器45、CAN總線44、輸入接口部件41、執行部件輸出43、輸入信號、輸出信號，其中：