[實用新型]家用立體停車庫

有效

• 申請號: 201520385083.0
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204876697U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 周韻文;張晗;黃博文
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳

1.一種家用立體停車庫，其特征在于，車庫由四大機構組成：推送機構、旋轉機構、起吊機構、電控系統,車庫分為兩層，兩層各停一輛車；

一、推送機構

所述推送機構包括推送機構驅動電機(11)、機架(12)、滑軌(17)、下叉板(13)、中叉板(14)、上叉板(15)、各鏈條和各鏈輪，其中：

滑軌(17)固定端固定在機架(12)上，所述上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13)固定于滑軌(17)的活動端，

所述推送機構驅動電機(11)和第一鏈輪(161)固定在機架(12)上，在機架(12)上逐次以滑動副連接安裝下叉板(13)、中叉板(14)和上叉板(15)，使得推送機構在推送時上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13)一次滑出，

第二鏈輪(162)、第三鏈輪(163)分別安裝在中叉板(14)的兩端，

第一鏈條(151)繞過第一鏈輪(161)和推送機構驅動電機(11)輸出軸，分別將兩端安裝在中叉板(14)兩端，

第二鏈條(152)繞過第二鏈輪(162)一端安裝在上叉板(15)最前端，另一端安裝在靠機架(12)前部的第一鏈輪(161)位置，

第三鏈條(153)繞過第三鏈輪(163)一端安裝在上叉板(15)最后端，另一端安裝在靠機架(12)后部的第一鏈輪(161)位置；

二、旋轉機構

所述旋轉機構固定連接于推送機構的上叉板(15)最前端；

所述旋轉機構包括旋轉上板(211)、轉臺(212)，還包括安裝于旋轉上板(211)上的旋轉機構驅動電機(22)、兩個聯軸器(23)、蝸輪減速器(24)、直齒圓柱齒輪副(25)；所述直齒圓柱齒輪副(25)又由相互嚙合的小齒輪軸(251)、大齒輪軸(252)組成，其中:

轉臺(212)位于旋轉上板(211)的下方，轉臺(212)可以相對于旋轉上板(211)進行旋轉，旋轉上板和轉臺組成轉動副；

所述旋轉機構驅動電機(22)安裝在旋轉上板(211)的上側；

所述蝸輪減速器(24)固定在旋轉上板(211)的上側；所述蝸輪減速器(24)有兩個相互垂直的輸入軸和輸出軸，其中它的輸入軸通過聯軸器(23)與旋轉機構驅動電機(22)的輸出軸相連接，它的輸出軸則通過另一個聯軸器(23)與直齒圓柱齒輪副(25)的小齒輪軸連接；

所述直齒圓柱齒輪副(25)具體安裝在旋轉上板(211)內，小齒輪軸(251)與蝸輪減速器(24)輸出軸連接，大齒輪軸(252)與轉臺(212)連接；

三、起吊機構

起吊機構的上端安裝固定于旋轉機構的轉臺(212)上；

起吊機構包括：減速箱及電機(33)、齒輪組(34)、齒輪傳動軸(35)、起吊部件、載車板(37)，起吊部件和載車板(37)由鋼絲繩(36)連接，使得載車板(37)上下運動；所述起吊部件又包括四個線筒(31)、四根鋼絲繩(36)、四個定滑輪(32)；

所述減速箱及電機(33)安裝在轉臺(212)一側，起吊部件全都安裝在旋轉上板(211)上，

所述齒輪組(34)由一個小齒輪(341)和兩個大齒輪(342)組成，小齒輪放在中間，大齒輪嚙合在其兩側，

所述減速箱及電機(33)輸出軸與小齒輪(341)軸相連接，

與小齒輪(341)嚙合的兩個大齒輪(342)的齒輪傳動軸(35)上都分別安裝有兩個線筒(31)，線筒(31)隨著大齒輪(342)的轉動而轉動，

每個線筒(31)一定距離外都裝有一個定滑輪(32)；

每根鋼絲繩(36)一端繞在線筒(31)上，另一端繞過定滑輪(32)安裝固定在下端的載車板(37)上；

四、電控系統

電控系統包括六個部分：電源部件(42)、PLC中央處理器(45)、CAN總線(44)、輸入接口部件(41)、執行部件輸出(43)、輸入信號、輸出信號，其中：

所述輸入信號包括：推送機構位置傳感器信號(411)、旋轉機構角位移傳感器信號(412)、起吊機構位置傳感器信號(413)，

所述輸出信號包括：輸出提供給推送機構驅動電機(11)、旋轉機構驅動電機(22)、起吊機構驅動電機(33)的控制信號，

輸入接口部件(41)將推送機構位置傳感器信號(411)、旋轉機構角位移傳感器信號(412)、起吊機構位置傳感器信號(413)轉化為CAN總線(44)信號并傳入PLC中央處理器(45)，然后PLC中央處理器根據傳入的信號數據進行判斷，然后通過CAN總線(44)經由執行部件輸出(43)去控制推送機構驅動電機(11)、旋轉機構驅動電機(22)、起吊機構驅動電機(33)。