[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520384694.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204770978U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 徐長春;陶新根;閔中華;周偉強
• 申請（專利權）人: 浙江日創機電科技有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動上下料裝置，包括上料機構(10)、下料機構(20)；所述上料機構和下料機構均包括輸入端和輸出端；所述上料機構和下料機構均包括雙排傳動鏈(100)，所述雙排傳動鏈中的任一排傳動鏈構成回轉環；所述雙排傳動鏈上安裝有工件托架(200)，工件托架用于承載工件(90)；其特征在于：所述上料機構和下料機構上下分層設置；所述上料機構的輸出端和下料機構的輸入端處設有中轉機構(30)，所述中轉機構包括中轉支架(31)、安裝在中轉支架上的伺服電機(32)、安裝在伺服電機軸上的旋轉軸(33)、安裝在旋轉軸上的機械手(34)，所述機械手可圍繞旋轉軸在上料機構的輸出端和下料機構的輸入端之間旋轉。

2.如權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：

所述上料機構(10)位于下料機構(20)的上方；

所述上料機構(10)包括上料組合構架(11)、兩根上料回轉軸(12)、兩組上料鏈輪(13)，所述兩根上料回轉軸安裝在上料組合構架的兩端，所述兩組上料鏈輪分別安裝在兩根上料回轉軸上，所述上料機構的雙排傳動鏈(100)安裝在兩組上料鏈輪上；

所述下料機構(20)包括下料組合構架(21)、兩根下料回轉軸(22)、兩組下料鏈輪(23)，所述兩根下料回轉軸安裝在下料組合構架的兩端，所述兩組下料鏈輪分別安裝在兩根下料回轉軸上，所述下料機構的雙排傳動鏈(100)安裝在兩組下料鏈輪上。

3.如權利要求2所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：

所述兩根上料回轉軸(12)之一通過上料鏈條調整組合件(14)安裝在上料組合構架(11)上；所述上料鏈條調整組合件包括上料鏈條調整滑塊(141)、上料鏈條調整螺桿(142)、上料鏈條調整固定塊(143)、上料鏈條調整螺母(144)、上料鏈條鎖緊螺母(145)；所述兩根上料回轉軸之一安裝在上料鏈條調整滑塊上，所述上料鏈條調整滑塊滑動安裝在上料組合構架上，所述上料鏈條調整螺桿一端固定在上料鏈條調整滑塊上，上料鏈條調整螺桿另一端螺接在上料鏈條調整固定塊上并穿過上料鏈條調整固定塊，所述上料鏈條調整螺母螺接在穿過上料鏈條調整固定塊的上料鏈條調整螺桿的一端上，所述上料鏈條鎖緊螺母螺接在上料鏈條調整螺桿上，上料鏈條調整螺母和上料鏈條鎖緊螺母分列在上料鏈條調整固定塊的兩側，所述上料鏈條調整固定塊固定在上料組合構架上；

所述兩根下料回轉軸(22)之一通過下料鏈條調整組合件安裝在下料組合構架(21)上；所述下料鏈條調整組合件包括下料鏈條調整滑塊、下料鏈條調整螺桿、下料鏈條調整固定塊、下料鏈條調整螺母、下料鏈條鎖緊螺母；所述兩根下料回轉軸之一安裝在下料鏈條調整滑塊上，所述下料鏈條調整滑塊滑動安裝在下料組合構架上，所述下料鏈條調整螺桿一端固定在下料鏈條調整滑塊上，下料鏈條調整螺桿另一端螺接在下料鏈條調整固定塊上并穿過下料鏈條調整固定塊，所述下料鏈條調整螺母螺接在穿過下料鏈條調整固定塊的下料鏈條調整螺桿的一端上，所述下料鏈條鎖緊螺母螺接在下料鏈條調整螺桿上，下料鏈條調整螺母和下料鏈條鎖緊螺母分列在下料鏈條調整固定塊的兩側，所述下料鏈條調整固定塊固定在下料組合構架上。