[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520384694.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204770978U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 徐長春;陶新根;閔中華;周偉強
• 申請（專利權）人: 浙江日創機電科技有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及滾齒機設備，具體而言，涉及數控滾齒機的一種自動上下料裝置。

背景技術：

為節約人工成本，提高工作加工的效率，現有技術中的數控滾齒機一般采用自動輸入機構和自動輸出機構將待加工的工件送入滾齒機的加工工位，并將已加工完成的工件輸出滾齒機。然而，現有技術中的數控滾齒機所采用的自動輸入機構和自動輸出機構呈首尾鉸接狀，整體呈直線型，如此，不僅占用機床較大的空間，而且，需兩名工作人員分別在自動輸入機構的進料端進料，在自動輸出機構的出料端卸料。

實用新型內容：

本實用新型所解決的技術問題：現有技術中的數控滾齒機所采用的自動輸入機構和自動輸出機構呈首尾鉸接狀，整體呈直線型，不僅占用機床較大的空間，而且，需兩名工作人員分別在自動輸入機構的進料端進料，在自動輸出機構的出料端卸料。

本實用新型提供如下技術方案：

一種自動上下料裝置，包括上料機構、下料機構、中轉機構；

所述上料機構和下料機構均包括輸入端和輸出端；所述上料機構和下料機構均包括雙排傳動鏈，所述雙排傳動鏈中的任一排傳動鏈構成回轉環；所述雙排傳動鏈上安裝有工件托架，工件托架用于承載工件；

所述上料機構和下料機構上下分層設置；

所述中轉機構設置在上料機構的輸出端和下料機構的輸入端處，所述中轉機構包括中轉支架、安裝在中轉支架上的伺服電機、安裝在伺服電機軸上的旋轉軸、安裝在旋轉軸上的機械手，所述機械手可圍繞旋轉軸在上料機構的輸出端和下料機構的輸入端之間旋轉。

按上述技術方案，上料機構向中轉機構方向輸送待加工的工件，待加工的工件至中轉機構處，即上料機構的輸出端處時，中轉機構的機械手從上料機構上抓取待加工的工件，中轉機構的機械手旋轉一定的角度，將待加工的工件中轉給數控滾齒機用于接收工件的裝置(例如，水平往復移動的另一機械手)，由接收工件的裝置將待加工的工件送至加工工位上；與此同時，數控滾齒機用于從加工工位上輸送工件的裝置(例如，水平往復移動的另一機械手)將已加工完成的工件轉送給本實用新型所述中轉機構的機械手；如此，中轉機構的機械手在傳出一待加工工件之后，馬上接收一已加工完成的工件。之后，中轉機構的機械手繼續旋轉，將接收到的已加工完成的工件放置到下料機構上，由下料機構將已加工完成的工件輸出至預定工位。其中，所述上料機構和下料機構輸送工件的方向相反。

通過上述技術方案，由于上料機構和下料機構上下分層設置，所以，本實用新型所述自動上下料裝置可節省占用機床的空間；同時，由于上料機構的輸入端和下料機構的輸出端位于同一端側，因此，本實用新型只需一名工作人員在上料機構的輸入端或下料機構的輸出端對工件進行排放或整理即可，有利于生產人力成本的降低。

作為本實用新型對上料機構和下料機構之間上下位置關系的一種說明，所述上料機構位于下料機構的上方。

作為本實用新型對上料機構具體結構的一種說明，所述上料機構包括上料組合構架、兩根上料回轉軸、兩組上料鏈輪，所述兩根上料回轉軸安裝在上料組合構架的兩端，所述兩組上料鏈輪分別安裝在兩根上料回轉軸上，所述上料機構的雙排傳動鏈安裝在兩組上料鏈輪上。

基于上述對上料機構的說明，所述兩根上料回轉軸之一通過上料鏈條調整組合件安裝在上料組合構架上；所述上料鏈條調整組合件包括上料鏈條調整滑塊、上料鏈條調整螺桿、上料鏈條調整固定塊、上料鏈條調整螺母、上料鏈條鎖緊螺母；所述兩根上料回轉軸之一安裝在上料鏈條調整滑塊上，所述上料鏈條調整滑塊滑動安裝在上料組合構架上，所述上料鏈條調整螺桿一端固定在上料鏈條調整滑塊上，上料鏈條調整螺桿另一端螺接在上料鏈條調整固定塊上并穿過上料鏈條調整固定塊，所述上料鏈條調整螺母螺接在穿過上料鏈條調整固定塊的上料鏈條調整螺桿的一端上，所述上料鏈條鎖緊螺母螺接在上料鏈條調整螺桿上，上料鏈條調整螺母和上料鏈條鎖緊螺母分列在上料鏈條調整固定塊的兩側，所述上料鏈條調整固定塊固定在上料組合構架上。

按上述說明，工作人員若需調整上料機構的傳動鏈的松緊程度，首先，松動上料鏈條鎖緊螺母，再旋動上料鏈條調整螺母，通過上料鏈條調整螺桿調整上料鏈條調整滑塊與上料鏈條調整固定塊之間的距離，進而調整兩根上料回轉軸之間的距離，進而調整上料機構傳動鏈的松緊度；待上料機構傳動鏈的松緊度合適后，工作人員再旋緊上料鏈條鎖緊螺母。