[實(shí)用新型]電機(jī)控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520384228.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204761334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州希邇邁電子有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/22
• 分類號(hào): H02P1/22;H02H7/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制電路。

背景技術(shù)

直流電機(jī)（directcurrentmachine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，通過(guò)改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的電流方向即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

目前，市面上用于切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路，一般如圖1所示，通過(guò)四個(gè)開(kāi)關(guān)管構(gòu)成橋式電路，該四個(gè)開(kāi)關(guān)管分別響應(yīng)于控制芯片輸出的四個(gè)控制信號(hào)，并于導(dǎo)通與關(guān)斷間切換。其中開(kāi)關(guān)管（Q1）與開(kāi)關(guān)管（Q4）分別響應(yīng)于控制芯片的控制信號(hào)P1和P4，并同時(shí)動(dòng)作，電機(jī)（M）正轉(zhuǎn)；開(kāi)關(guān)管（Q3）與開(kāi)關(guān)管（Q2）分別響應(yīng)于控制芯片的控制信號(hào)P3和P2，并同時(shí)動(dòng)作，電機(jī)（M）反轉(zhuǎn)。但是，上述的控制電路需要占用控制芯片的四個(gè)輸出引腳。

為減少芯片所占用的引腳數(shù)，現(xiàn)有公告號(hào)為CN201368987的專利公開(kāi)了一種電視機(jī)電動(dòng)底座極限位置自動(dòng)識(shí)別電路，上述專利通過(guò)控制芯片輸出的TURN_LEFT控制開(kāi)關(guān)管V5導(dǎo)通，并相繼控制開(kāi)關(guān)管V1和開(kāi)關(guān)管V4導(dǎo)通，從而控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，其反轉(zhuǎn)的控制方式同理于正轉(zhuǎn)。

上述專利的控制電路雖然只通過(guò)控制芯片的兩個(gè)輸出引腳控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，但是，電機(jī)每在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間切換時(shí)，都需要經(jīng)歷三個(gè)開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間（如正轉(zhuǎn)時(shí)，需要相繼導(dǎo)通開(kāi)關(guān)管V5、V1和V4），這樣，就造成了電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換速度慢的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制電路，只通過(guò)控制芯片的兩個(gè)控制信號(hào)來(lái)切換電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并且電機(jī)每在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間切換時(shí)，只需要經(jīng)歷兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間，在不增加控制芯片所占引腳的同時(shí)，加快了電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換速度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種電機(jī)控制電路，用于切換直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，該電機(jī)控制電路包括第一開(kāi)關(guān)器件、第二開(kāi)關(guān)器件和一個(gè)H橋式電路，

該第一開(kāi)關(guān)器件具有一個(gè)接地的第一端，一個(gè)耦接于H橋式電路的第二端，以及一個(gè)耦接于來(lái)自控制芯片的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)的控制端；

該第二開(kāi)關(guān)器件具有一個(gè)接地的第一端，一個(gè)耦接于H橋式電路的第二端，以及一個(gè)耦接于來(lái)自控制芯片的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)的控制端；

該H橋式電路響應(yīng)于第一開(kāi)關(guān)器件或第二開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通動(dòng)作，并分別控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

所述H橋式電路包括,

第一開(kāi)關(guān)管，具有一個(gè)耦接于第一開(kāi)關(guān)器件的第二端與VCC電壓之間的柵極、一個(gè)耦接于VCC電壓的源極以及一個(gè)耦接于電機(jī)的漏極；

第二開(kāi)關(guān)管，具有一個(gè)耦接于第一開(kāi)關(guān)器件的第二端與VCC電壓之間的柵極、一個(gè)接地的源極以及一個(gè)耦接于電機(jī)的漏極；

第三開(kāi)關(guān)管，具有一個(gè)耦接于第二開(kāi)關(guān)器件的第二端與VCC電壓之間的柵極、一個(gè)耦接于VCC電壓的源極以及一個(gè)耦接于電機(jī)的漏極；

第四開(kāi)關(guān)管，具有一個(gè)耦接于第二開(kāi)關(guān)器件的第二端與VCC電壓之間的柵極、一個(gè)接地的源極以及一個(gè)耦接于電機(jī)的漏極；

其中，所述第一開(kāi)關(guān)管與所述第四開(kāi)關(guān)管均為PMOS管，所述第二開(kāi)關(guān)管與所述第三開(kāi)關(guān)管均為NMOS管。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二開(kāi)關(guān)管和所述第四開(kāi)關(guān)管的源極與電源地之間耦接有用于測(cè)試電機(jī)工作電流大小的檢測(cè)單元。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)單元包括，

一端耦接于第二開(kāi)關(guān)管的源極和第四開(kāi)關(guān)管的源極的公共接點(diǎn)的接地電阻，所述接地電阻檢測(cè)流經(jīng)自身的電流大小并轉(zhuǎn)換為呈電壓的檢測(cè)信號(hào)輸出。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述接地電阻并聯(lián)有濾波電容。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制芯片接收該檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)該檢測(cè)信號(hào)的幅值大于芯片內(nèi)部的第一閾值時(shí)，所述控制芯片停止輸出該正轉(zhuǎn)控制信號(hào)；

當(dāng)該檢測(cè)信號(hào)的幅值小于芯片內(nèi)部的第二閾值時(shí)，所述控制芯片停止輸出該反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：該正轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)一互鎖電路與該反轉(zhuǎn)控制信號(hào)互鎖。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述互鎖電路包括，

第一MOS管，具有一個(gè)用于接收該正轉(zhuǎn)控制信號(hào)的源極，以及一個(gè)用于輸出該正轉(zhuǎn)控制信號(hào)的漏極；

第二MOS管，具有一個(gè)用于接收該反轉(zhuǎn)控制信號(hào)的源極，以及一個(gè)用于輸出該反轉(zhuǎn)控制信號(hào)的漏極；

第一非門，具有一個(gè)耦接于第一MOS管源極和柵極的輸入端，以及一個(gè)耦接于第二MOS管柵極的輸出端；