[實用新型]一種全自動裝車碼磚機

有效

• 申請號: 201520383566.7
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204777704U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 熊瑞平;黨磊;唐靜瑩;孫飛
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及制磚機械領域，特別涉及一種將燒結完成后經窯車運出的成品磚搬運至車廂或運輸平臺的全自動裝車碼磚機。

背景技術

燒結完成后的成品磚在經窯車從窯洞運出后，一般需搬至貨車車廂運出或搬至成品倉及空曠地帶等待出售。對于一般規模的制磚生產線而言，目前主要采用人工搬運，即通過人力將磚塊搬至貨車上。這樣的工作方式不僅效率低下，而且因人力搬運產生的費用也相對較高。即使在高額的報酬下，由于工作環境的惡劣和長時間的重體力勞動，愿意從事該搬運工作的工人也逐漸減少。而對于稍大規模的制磚生產線而言，主要采用機械搬運。其搬運方式大致分為兩種，一種為夾抱式，如專利201220701860.4所述，該裝置主要由支撐架、傳動機構和動力源等組成。通過動力源驅動傳動機構和油缸的運動使兩夾具夾緊，從而實現成品磚的搬運過程。另一種搬運裝置采用流水線作業方式，如專利201310547284.1所述，該裝置通過卸磚機從窯車逐層卸磚后，然后由推送裝置、齊磚裝置將出窯后的成品磚進行橫向和縱向收攏，再經由多級輸送平臺將成品磚碼垛分組，最后由碼垛機進行整垛磚塊的搬運過程。以上兩專利所述的搬運裝置在一定程度上都能實現成品磚的搬運，但為更好的消除磚垛從窯洞運出后磚與磚之間的間隙及解決磚層在搬運過程中的效率低和連貫性差等問題，迫切需要發明一種更加合理的裝車碼磚裝置。

發明內容

本實用新型提供了一種結構相對簡單，操作方便準確和工作效率相對較高的全自動裝車碼磚機，旨在利用自動機械搬運代替人工搬運，以達到提高生產效率和降低工人勞動強度的目的。

本實用新型解決其技術問題所采用的方案為：一種全自動裝車碼磚機，由卸磚裝置，傳送裝置，拉桿裝置，推板裝置，上磚裝置以及控制系統六大部分組成；所述卸磚裝置用于逐層卸載窯車上的成品磚垛，并將成品磚垛運送至傳送裝置上；所述傳送裝置用于將卸載后的磚層傳送到與傳送裝置末端垂直布置的擋板裝置和拉桿裝置，所述擋板裝置起隔離和導向作用；所述拉桿裝置可將磚層拉至拉桿裝置平臺上，并借助于拉桿裝置一側的推板裝置將磚層推送至上磚裝置，通過拉桿裝置和推板裝置的組合作用可消除磚層之間的間隙；拉桿裝置另一側布置的上磚裝置可將磚層推送至貨車車廂上。

所述卸磚裝置由升降機構、行走機構、旋轉機構、夾取機構以及固定支承架組成，所述夾取機構采用杠桿式夾取方式，該機構由細長軸、小型夾取油缸、隔板、外端杠桿和夾取板組成，當夾取機構上的小型油缸活塞桿運動時，將帶動細長軸伸出，在外端杠桿的作用下，與該細長軸相鄰的另一根細長軸反向運動，從而帶動固定在兩細長軸上的夾取板相互靠攏并夾取磚塊。

所述傳送裝置的傳送帶為鏈板傳送帶，采用間歇式傳動，傳送裝置末端安裝有擋板機構；所述擋板機構由前端自動擋板、后端固定擋板、擋板架以及小型伸縮油缸組成；所述前端自動擋板通過纜繩與小型伸縮油缸活塞桿連接，在控制系統的作用下，伸縮油缸活塞桿伸縮帶動前端自動擋板升降，所述后端固定擋板固定安裝在擋板架的槽內；該擋板機構一方面用于隔開磚層，另一方面在磚層被拉送至承磚平臺過程中起導向作用并可同時防止磚塊掉落到地面。

所述的拉桿裝置由橫梁、承磚平臺、拉取油缸、拉板組成；所述拉取油缸用缸筒座固定在橫梁內側，所述拉板與拉取油缸的活塞桿相連；通過拉取油缸活塞桿的運動可將傳送裝置上的磚層拉至拉桿裝置承磚平臺上，并消除磚層在沿拉桿運動方向上的間隙。

所述推板裝置由推板、推行油缸以及落地支架組成，所述推行油缸安裝在落地支架中間位置，在控制系統作用下，推行油缸活塞桿伸縮可推動推板向前運動或向后運動，從而可將磚層推至上磚平臺上，并消除磚層在沿拉桿垂直運動方向上的間隙。

所述上磚裝置由上磚平臺、橫向輸送機構、縱向輸送機構、平臺支承架、升降支承導軌組成；所述橫向輸送機構和縱向輸送機構可將上磚平臺上的磚層運送至貨車上，當橫向輸送機構返回時，橫向輸送機構上單向擋板可將磚層擋在貨車車廂上。

所述上磚平臺短邊兩側對稱焊接有小型導軌，小型導軌上安裝有擋塊，可將上磚平臺嵌在橫向輸送機構的導軌內。

所述橫向輸送機構為抽屜式輸送機構，采用兩級伸縮式導軌，即I級導軌和II級導軌，通過該橫向輸送機構可將上磚平臺輸送到貨車車廂上方位置；所述I級導軌槽內安裝的滾輪和擋塊可使上磚平臺上的小型導軌嵌在該I級導軌內運動；所述II級導軌底側也安裝有滾輪，該II級導軌上側還開有矩形半圓頭槽，通過滾輪和矩形半圓頭槽可使I級導軌上的圓柱銷在矩形半圓頭槽內運動，并同時保證I級導軌在II級導軌內運動時不與II級導軌產生過多的滑動摩擦。