[實用新型]一種全自動裝車碼磚機

有效

• 申請號: 201520383566.7
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204777704U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 熊瑞平;黨磊;唐靜瑩;孫飛
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動裝車碼磚機，其特征在于：一種全自動裝車碼磚機由卸磚裝置（1），傳送裝置（2），拉桿裝置（3），推板裝置（4），上磚裝置（5）以及控制系統六大部分組成；所述卸磚裝置（1）用于逐層卸載窯車（8）上的成品磚垛（7），并將成品磚垛（7）運送至傳送裝置（2）上；所述傳送裝置（2）用于傳送下放到傳送裝置（2）上的磚層，傳送裝置（2）末端布置有與傳送方向垂直的擋板機構和拉桿裝置（3），其中擋板機構起到隔離和導向作用，所述拉桿裝置（3）可將磚層拉至拉桿裝置（3）平臺上，并借助于拉桿裝置（3）一側的推板裝置（4）將磚層推送至上磚裝置（5），通過拉桿裝置（3）和推板裝置（4）的組合作用可消除磚層之間的間隙；拉桿裝置（3）另一側布置有上磚裝置（5），可將成品磚推送至貨車（6）的車廂上。

2.根據權利要求1所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述傳送裝置（2）采用間歇式傳動，在沿磚層運動方向末端設有擋板機構，所述擋板機構由前端自動擋板（21）、后端固定擋板（22）、擋板架（23）和小型伸縮油缸（24）組成；所述擋板機構一方面可用于隔開磚層，另一方面用于磚層在被拉送至承磚平臺（34）過程中的導向并防止磚塊掉落到地面。

3.根據權利要求1所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述的拉桿裝置（3）由橫梁（31）、拉取油缸（32）、拉板（33）、承磚平臺（34）組成；該拉桿裝置（3）用于將傳送裝置（2）上的磚層拉至承磚平臺（34）上，并同時消除磚層在沿拉板（33）運動方向上的間隙。

4.根據權利要求1所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述推板裝置（4）由推板（41）、推行油缸（42）以及落地支架（43）組成；推行油缸（42）固定在落地支架（43）中間位置，油缸（42）的活塞桿可推動推板（41）向前運動，將磚層推送至上磚裝置（5）的上磚平臺（51）上，并同時消除磚層沿拉板（33）垂直運動方向上的間隙。

5.根據權利要求1所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述上磚裝置（5）由上磚平臺（51）、橫向輸送機構（52）、縱向輸送機構（53）、平臺支承架（54）、升降支承導軌（55）組成；所述橫向輸送機構（52）和縱向輸送機構（53）可將上磚平臺（51）上的磚層運送至貨車（6）車廂上方位置，當橫向輸送機構（52）返回時，橫向輸送機構（52）上單向擋板（5203）可將磚層擋在貨車（6）車廂上。

6.根據權利要求5所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述橫向輸送機構（52）為抽屜式輸送機構，采用兩級伸縮式導軌，即I級導軌（5201）和II級導軌（5202），通過該橫向輸送機構（52）可將上磚平臺（51）輸送到貨車（6）車廂上方位置；所述I級導軌（5201）槽內安裝有滾輪和擋塊，可與上磚平臺（51）上的小型導軌配合運動；所述II級導軌（5202）底側安裝有滾輪，該II級導軌（5202）上側還開有矩形半圓頭的槽，通過滾輪和矩形半圓頭槽可使I級導軌（5201）上的圓柱銷在矩形半圓頭槽內運動，并同時保證I級導軌（5201）在II級導軌（5202）內運動時不與II級導軌（5202）產生過多的滑動摩擦。

7.根據權利要求5所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述縱向輸送機構（53）上設有升降支承架（5301），升降支承架（5301）兩側布置的升降支承架滾輪（5302）可在升降支承導軌（55）的槽內滾動，升降支承架（5301）中部對稱布置有鏈輪（5303），與鏈輪（5303）配合的鏈條（5304）一端與II級導軌（5202）外壁相連，另一端與升降支承導軌（55）上固定的橫向桿（5501）相連，整個縱向輸送機構（53）由縱向對稱布置的縱向油缸（5305）推動。

8.根據權利要求5所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述平臺支承架（54）上端中間位置裝有橫行油缸（5401），用于推動上磚平臺（51）沿橫行油缸（5401）活塞桿運動方向上運動。

9.根據權利要求5所述的全自動裝車碼磚機，其特征在于：所述升降支承導軌（55）的橫向桿（5501）上安裝有拉線位移傳感器（5502），所述拉線位移傳感器（5502）拉線與升降支承架（5301）上的吊環（5503）相連，拉線位移傳感器（5502）機身與橫向桿（5504）相連，當縱向輸送機構（53）升降時，拉線位移傳感器（5502）通過檢測縱向輸送機構（53）的位移，從而控制上磚平臺（51）的升降高度。