[實用新型]一種機器人并聯系統

有效

• 申請號: 201520381557.4
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204686872U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 董淑昭
• 申請（專利權）人: 潔譽科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及機器人傳動應用技術領域，具體是一種機器人并聯系統。

背景技術

現有的機器人傳動不穩定，結構復雜，不能實現多點的種路徑到達，夾具的運動不能很好地實現機器人控制，不能達到快速準確的實現分揀、抓放、包裝，進而不易于在生產中推廣使用。

發明內容

?本實用新型的目的在于提供一種機器人并聯系統。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人并聯系統，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第一關節連桿、第二關節連桿、安裝支架、短臂、減速機支架、第一減速機、第一長臂、第二長臂、第二減速機、法蘭盤和夾具安裝盤；所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機固定安裝在安裝支架上；所述第三伺服電機連接安裝在減速機支架上的第一減速機；所述短臂連接第一減速機和第一長臂和第二長臂；所述第四伺服電機與第二減速機連接；所述第二減速機上設置有法蘭盤；所述法蘭盤與連接第二關節連桿的第一長臂和第二長臂連接。

進一步，所述第一減速機的輸出軸與短臂連接處設置有減速機軸卡鍵b，且減速機軸卡鍵通過凹端緊定螺釘緊固。

進一步，所述第一伺服電機和第二伺服電機與第三伺服電機連接為相同結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的機器人并聯系統，在控制器的控制下，在有效范圍內可快速的到達任意一個點；每個點之間有多種路徑可以到達，第四伺服電機4軸控制多種夾具的運動，快速準確的實現分揀、抓放、包裝等。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1,本實用新型提供一種技術方案：一種機器人并聯系統，包括第一伺服電機1、第二伺服電機2、第三伺服電機3、第四伺服電機4、第一關節連桿5、第二關節連桿6、安裝支架7、短臂8、減速機支架9、第一減速機10、第一長臂11、第二長臂12、第二減速機13、法蘭盤14和夾具安裝盤15；所述第一伺服電機1、第二伺服電機2和第三伺服電機3固定安裝在安裝支架7上；所述第三伺服電機3連接安裝在減速機支架9上的第一減速機10；所述短臂8連接第一減速機10和第一長臂11和第二長臂12；所述第四伺服電機4與第二減速機13連接；所述第二減速機13上設置有法蘭盤14；所述法蘭盤14與連接第二關節連桿6的第一長臂11和第二長臂12連接。

進一步，所述第一減速機10的輸出軸與短臂8連接處設置有減速機軸卡鍵b，且減速機軸卡鍵b通過凹端緊定螺釘a緊固。

進一步，所述第一伺服電機1和第二伺服電機2與第三伺服電機3連接為相同結構。

本實用新型的作用原理為：第三伺服電機3與第一減速機10相連接，第一減速機10通過減速機支架9固定在安裝支架上，第三減速機3的軸和短臂8上端通過減速機軸卡鍵b和凹端緊定螺釘a牢牢的連接在一起。

短臂8下端通過關節連桿6與第一長臂11和第二長臂12連接，用防松防滑螺釘固定，使螺釘不會在高速運動的情況下發生松動掉落的情況。

第一長臂11和第二長臂12下端與第二關節連桿6用防松防滑螺釘固定。

第二關節連桿6與法蘭盤14的一個支腳連接，法蘭盤14上面安裝第四伺服電機4，第四伺服電機軸與夾具安裝盤15連接在一起。

第一伺服電機1軸和第二伺服電機2軸與第三伺服電機3軸采用相同的結構，三個軸通過下面的法蘭盤連接成一個整體，在控制器的控制下，在有效范圍內可快速的到達任意一個點；每個點之間有多種路徑可以到達，第四伺服電機4軸控制多種夾具的運動，快速準確的實現分揀、抓放、包裝等。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。