[實用新型]一種機器人并聯系統有效
| 申請號： | 201520381557.4 | 申請日： | 2015-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN204686872U | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發明（設計）人： | 董淑昭 | 申請（專利權）人： | 潔譽科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市松江區張*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 并聯 系統 | ||
【權利要求書】：
1.?一種機器人并聯系統，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第一關節連桿、第二關節連桿、安裝支架、短臂、減速機支架、第一減速機、第一長臂、第二長臂、第二減速機、法蘭盤和夾具安裝盤；其特征在于：所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機固定安裝在安裝支架上；所述第三伺服電機連接安裝在減速機支架上的第一減速機；所述短臂連接第一減速機和第一長臂和第二長臂；所述第四伺服電機與第二減速機連接；所述第二減速機上設置有法蘭盤；所述法蘭盤與連接第二關節連桿的第一長臂和第二長臂連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人并聯系統?,其特征在于：所述第一減速機的輸出軸與短臂連接處設置有減速機軸卡鍵，且減速機軸卡鍵通過凹端緊定螺釘緊固。
3.根據權利要求1所述的一種機器人并聯系統?,其特征在于：所述第一伺服電機和第二伺服電機與第三伺服電機連接為相同結構。
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