[實(shí)用新型]一種關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520381487.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN204686888U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董淑昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潔譽(yù)科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人連動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)器人上應(yīng)用極為普遍。

現(xiàn)有的關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)，一般不易于拆卸，且安裝不便，在長時(shí)間的作用下一般容易出現(xiàn)松動(dòng)，不易于人們的使用。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有技術(shù)難以滿足機(jī)器生產(chǎn)需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)，包括減速機(jī)、短臂、關(guān)節(jié)軸承、小臂連接軸、關(guān)節(jié)連桿、第一長臂和第二長臂；所述減速機(jī)上的減速機(jī)軸通過減速機(jī)軸卡鍵連接短臂；所述第一長臂和第二長臂通過關(guān)節(jié)連桿連接安裝在關(guān)節(jié)軸承中的小臂連接軸。

進(jìn)一步，所述小臂連接軸與關(guān)節(jié)軸承之間設(shè)置有固定環(huán)，且固定環(huán)通過凹端緊定螺釘固定在小臂連接軸上。

進(jìn)一步，所述關(guān)節(jié)連桿與小臂連接軸連接處設(shè)置有防松防滑螺釘。

進(jìn)一步，所述減速機(jī)軸卡鍵上設(shè)置有凹端緊定螺釘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)，小臂連接軸通過防松防滑螺釘和關(guān)節(jié)連桿固定，使螺釘避免因?yàn)闄C(jī)器人在快速運(yùn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)松動(dòng)滑落的現(xiàn)象。關(guān)節(jié)連桿采用中凹式設(shè)計(jì)，使得第一長臂和第二長臂在橫向移動(dòng)時(shí)不會(huì)因?yàn)榕龅疥P(guān)節(jié)連桿而造成的位置限制，增加了所有的長臂橫向的移動(dòng)范圍，使整個(gè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍變大，更加靈活的在活動(dòng)空間內(nèi)按規(guī)劃完成路徑。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱說明書附圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種關(guān)節(jié)連動(dòng)系統(tǒng)，包括減速機(jī)1、短臂2、關(guān)節(jié)軸承3、小臂連接軸4、關(guān)節(jié)連桿5、第一長臂6和第二長臂7；所述減速機(jī)1上的減速機(jī)軸通過減速機(jī)軸卡鍵b連接短臂2；所述第一長臂6和第二長臂7通過關(guān)節(jié)連桿5連接安裝在關(guān)節(jié)軸承3中的小臂連接軸4。

進(jìn)一步，所述小臂連接軸4與關(guān)節(jié)軸承3之間設(shè)置有固定環(huán)c，且固定環(huán)c通過凹端緊定螺釘e固定在小臂連接軸4上。

進(jìn)一步，所述關(guān)節(jié)連桿5與小臂連接軸4連接處設(shè)置有防松防滑螺釘d。

進(jìn)一步，所述減速機(jī)軸卡鍵b上設(shè)置有凹端緊定螺釘a。

本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)時(shí)：短臂2上端與減速機(jī)1相連接，通過減速機(jī)軸卡鍵b固定安裝位置，再由凹端緊定螺釘a進(jìn)一步鎖緊，采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材的凹端緊定螺釘a使連接更加緊密，且美觀。

短臂2下端，內(nèi)嵌高精度的關(guān)節(jié)軸承3，套在小臂連接軸中心位置，兩側(cè)分別由固定環(huán)c來限制并固定短臂2的位置。固定環(huán)c由優(yōu)質(zhì)的凹端緊定軸承來固定，簡潔美觀，便于拆卸和維修。

小臂連接軸通過防松防滑螺釘d和5關(guān)節(jié)連桿固定，使螺釘避免因?yàn)闄C(jī)器人在快速運(yùn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)松動(dòng)滑落的現(xiàn)象。

關(guān)節(jié)連桿5采用中凹式設(shè)計(jì)，使得第一長臂和第二長臂在橫向移動(dòng)時(shí)不會(huì)因?yàn)榕龅?關(guān)節(jié)連桿而造成的位置限制，增加了所有的長臂橫向的移動(dòng)范圍，使整個(gè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍變大，更加靈活的在活動(dòng)空間內(nèi)按規(guī)劃完成路徑。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。