[實用新型]一種關節連動系統有效
| 申請號： | 201520381487.2 | 申請日： | 2015-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN204686888U | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發明（設計）人： | 董淑昭 | 申請（專利權）人： | 潔譽科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區張*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種關節連動系統，包括減速機、短臂、關節軸承、小臂連接軸、關節連桿、第一長臂和第二長臂；其特征是：所述減速機上的減速機軸通過減速機軸卡鍵連接短臂；所述第一長臂和第二長臂通過關節連桿連接安裝在關節軸承中的小臂連接軸。
2.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是：所述小臂連接軸與關節軸承之間設置有固定環，且固定環通過凹端緊定螺釘固定在小臂連接軸上。
3.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是：所述關節連桿與小臂連接軸連接處設置有防松防滑螺釘。
4.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是：所述減速機軸卡鍵上設置有凹端緊定螺釘?。
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