[實用新型]電力驅動式棉花智能打頂裝置及構成的多行棉花打頂機

有效

• 申請號: 201520381247.2
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204762351U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 彭強吉;薦世春;孫宜田;宋和平;孫永佳
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于包括：

機架，掛接在能夠行走的作業機上；

扶禾板，安裝在機架下部，用于收攏棉花頂部；

平面光柵尺，安裝在扶禾板上，用于監測棉花頂部高度，并將高達的變化值轉換為模擬信號發出；

打頂機構，包括移動底座、安裝在移動底座上的動力機構、與動力機構連接的刀軸、和固定刀軸上的圓盤刀；

高度調節機構，固定在機架上，并與移動底座連接，以帶動移動底座相對機架上下移動；和

控制機構，設置在機架上，連接平面光柵尺和速度傳感器，當棉花高度起伏變化信號，控制機構根據接收平面光柵尺發出的信號控制高度調節機構動作以使移動底座移動；速度傳感器設置在作業機上，采集作業機移動速度，控制機構根據接收的速度信號控制移動底座升降的時間。

2.根據權利要求1所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：機架包括底框、上框和位于上框與底框之間的連接柱；上框和底框均包括兩根橫梁及位于橫梁兩端的端梁構成的矩形結構,底框的橫梁上設有多個螺紋孔，扶禾板安裝在調節扶禾固定板上，調節扶禾固定板通過螺栓穿過螺紋孔與橫梁連接。

3.根據權利要求2所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：高度調節機構包括第一伺服電機、減速器、絲杠絲母副和一個以上導軌滑塊副；絲杠絲母副中絲杠上端通過軸承安裝在上框上，且絲杠上端與減速器連接，絲杠另一端穿過移動底座并通過軸承安裝在底框上；絲杠絲母副中絲母與移動底座連接；導軌滑塊副中導軌兩端分別安裝在上框和底框的橫梁上，導軌滑塊副中滑塊與移動底座連接。

4.根據權利要求3所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：導軌滑塊副為三個，三個導軌呈等腰三角形布置；移動底座包括縱桿、兩橫桿和連接桿，縱桿連接導軌滑塊副中兩個滑塊，連接桿連接導軌滑塊副中另外一個滑塊，兩橫桿相互平行，兩端分別連接縱桿和橫桿。

5.根據權利要求1或2或3或4所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：其還包括有設置在機架下端后方的連接顯示器的攝像頭。

6.根據權利要求1或2或3或4所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：控制機構為基于FPGA的控制器。

7.根據權利要求1或2或3或4所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：動力機構為第二伺服電機。

8.根據權利要求1或2或3或4所述電力驅動式棉花智能打頂裝置,其特征在于：圓盤刀為不銹鋼鋸齒形開刃刀。

9.一種多行棉花打頂機，其特征在于：包括一個以上并排設置的權利要求1至4任一項所述的電力驅動式棉花智能打頂裝置。