[實用新型]電力驅動式棉花智能打頂裝置及構成的多行棉花打頂機

有效

• 申請號: 201520381247.2
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204762351U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 彭強吉;薦世春;孫宜田;宋和平;孫永佳
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械裝置，尤其涉及一種電力驅動式棉花智能打頂裝置及構成的多行棉花打頂機。

背景技術

棉花是勞動密集型栽培作物，種植管理復雜，在整個生產過程中，除打頂、采收環節外，已基本實現全程機械化。棉花打頂具有時間緊、任務重、勞動強度大等問題，現有棉花機械化打頂無法滿足普通棉花種植用戶的要求，影響機械化打頂技術的推廣普及。

近年來，國外主要通過化控技術控制棉花的生長趨勢，目前在國內棉花打頂的試驗研究主要集中在化控和打頂兩個領域。化控技術容易導致棉花蕾鈴大量脫落出現植株頂端空枝等許多問題并沒有得到大面積推廣。棉花機械打頂技術近來備受關注，許多省份的科研院所及大型企業紛紛研制經濟適用的棉花打頂機械，并取得了一定的效果。例如，石河子大學機電學院研究設計的后懸掛式3MD-12型棉花打頂機、垂直升降式單體仿形棉花打頂機，在此基礎上，對棉花打頂機作了進一步的改造及田間試驗；新疆大學、中國農業機械科學研究院等也研究設計了相關棉花打頂機械。由于田間作業環境復雜多變、仿形精度、響應時間、智能化水平等因素的影響，并未得以推廣。

實用新型內容

針對現有棉花打頂機械仿形效果差、打頂精度低的問題，本實用新型提供一種電力驅動式棉花智能打頂裝置，一次性完成棉株高度仿形、精準打頂作業，能夠有效消除棉株頂端優勢，達到精確打頂的目的，同時減輕了人們的勞動強度，提高作業效率及作業質量，尤為重要的是提高畝產量。

本實用新型采用技術方案如下：

一種電力驅動式棉花智能打頂裝置,包括：

機架，掛接在能夠行走的作業機上；

扶禾板，安裝在機架下部，用于收攏棉花頂部；

平面光柵尺，安裝在扶禾板上，用于監測棉花頂部高度，并將高達的變化值轉換為模擬信號發出；

打頂機構，包括移動底座、安裝在移動底座上的動力機構、與動力機構連接的刀軸、和固定刀軸上的圓盤刀；

高度調節機構，固定在機架上，并與移動底座連接，以帶動移動底座相對機架上下移動；和

控制機構，設置在機架上，連接平面光柵尺和速度傳感器，當棉花高度起伏變化信號，控制機構根據接收平面光柵尺發出的信號控制高度調節機構動作以使移動底座移動；速度傳感器設置在作業機上，采集作業機移動速度，控制機構根據接收的速度信號控制移動底座升降的時間。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,機架包括底框、上框和位于上框與底框之間的連接柱；上框和底框均包括兩根橫梁及位于橫梁兩端的端梁構成的矩形結構。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,高度調節機構包括第一伺服電機、減速器、絲杠絲母副和一個以上導軌滑塊副；絲杠絲母副中絲杠上端通過軸承安裝在上框上，且絲杠上端與減速器連接，絲杠另一端穿過移動底座并通過軸承安裝在底框上；絲杠絲母副中絲母與移動底座連接；導軌滑塊副中導軌兩端分別安裝在上框和底框的橫梁上，導軌滑塊副中滑塊與移動底座連接。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,導軌滑塊副為三個，三個導軌呈等腰三角形布置；移動底座包括縱桿、兩橫桿和連接桿，縱桿連接導軌滑塊副中兩個滑塊，連接桿連接導軌滑塊副中另外一個滑塊，兩橫桿相互平行，兩端分別連接縱桿和橫桿。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,還包括有設置在機架下端后方的連接顯示器的攝像頭。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,控制機構為基于FPGA的控制器。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,動力機構為第二伺服電機。

上述電力驅動式棉花智能打頂裝置中,圓盤刀為不銹鋼鋸齒形開刃刀。

一種多行棉花打頂機，包括一個以上并排設置所述的電力驅動式棉花智能打頂裝置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過對棉花頂部聚攏-高度監測-精準響應-定量升降的方法對棉花頂部進行精準定量打頂，實現棉花“一葉一芯”的打頂標準，有效避免過打頂導致的損失；同時控制機構大大提高了棉花機械打頂的智能化水平，減輕了人們的勞動強度，提高作業效率及作業質量。

附圖說明

下面結合附圖對電力驅動式棉花智能打頂裝置作進一步說明：

圖1是電力驅動式棉花智能打頂裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中的機架及其導軌結構示意圖；

圖3是圖1中的移動底座與機架連接結構示意圖；

圖4是圖1中的圓盤刀結構示意圖；

圖5圖為本實用新型控制機構的原理示意圖；

圖6為多行棉花打頂機的結構示意圖。