[實用新型]一種平行夾機械手機構

有效

• 申請號: 201520379413.5
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204673613U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 和佳
• 申請（專利權）人: 深圳市佳凱特實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平行夾機械手機構，包括平行滑行座固定座（2）；所述平行滑行座固定座（2）上固定設有直線軸承座（1）；其特征在于：直線軸承座（1）下方固定設有升降氣缸固定板（7），升降氣缸固定板（7）上安裝有升降滑行座（10），升降滑行座（10）與升降氣缸固定板（7）滑動連接；升降滑行座（10）上開設有通孔，升降導柱（3）穿過所述通孔，升降導柱（3）上方安裝有升降氣缸（9），升降氣缸（9）驅動連接升降導柱（3）；升降導柱（3）下方安裝有機械手組（4），機械手組（4）左右兩側均安裝有滑臺氣缸推板（5），滑臺氣缸推板（5）上安裝有滑臺氣缸（6）。

2.根據權利要求1所述的平行夾機械手機構，其特征在于：所述直線軸承座（1）包括直線軸承安裝座A（101）和直線軸承安裝座B（102），直線軸承安裝座A（101）和直線軸承安裝座B（102）上均安裝有直線軸承；直線軸承安裝座A（101）和直線軸承安裝座B（102）之間設有絲杠螺母（8）。

3.根據權利要求1所述的平行夾機械手機構，其特征在于：所述機械手組（4）由兩個平行夾組成。