[實用新型]一種平行夾機械手機構

有效

• 申請號: 201520379413.5
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204673613U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 和佳
• 申請（專利權）人: 深圳市佳凱特實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及遙控器外殼生產設備領域，具體是一種平行夾機械手機構。

背景技術

遙控器在生產過程中，扣壓完成后，需要從流水線上取下，現有的遙控器生產線上采用人工進行這部分工作，工作效率較低，影響了后續工序的進行，影響產能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平行夾機械手機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種平行夾機械手機構，包括平行滑行座固定座；所述平行滑行座固定座上固定設有直線軸承座；直線軸承座下方固定設有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降滑行座，升降滑行座與升降氣缸固定板滑動連接；升降滑行座上開設有通孔，升降導柱穿過所述通孔，升降導柱上方安裝有升降氣缸，升降氣缸驅動連接升降導柱；升降導柱下方安裝有機械手組，機械手組左右兩側均安裝有滑臺氣缸推板，滑臺氣缸推板上安裝有滑臺氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：所述直線軸承座包括直線軸承安裝座A和直線軸承安裝座B，直線軸承安裝座A和直線軸承安裝座B上均安裝有直線軸承；直線軸承安裝座A和直線軸承安裝座B之間設有絲杠螺母；作為本實用新型再進一步的方案：所述機械手組由兩個平行夾組成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，自動化程度高，采用兩個平行夾組成機械手組，可以一次夾起四個遙控器，工作效率高，提高產能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的左視圖。

圖中：1-直線軸承座，101-直線軸承安裝座A，102-直線軸承安裝座B，2-平行滑行座固定座，3-升降導柱，4-機械手組，5-滑臺氣缸推板，6-滑臺氣缸，7-升降氣缸固定板，8-絲杠螺母，9-升降氣缸，10-升降滑行座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，一種平行夾機械手機構，包括平行滑行座固定座2；所述平行滑行座固定座2上固定設有直線軸承座1；直線軸承座1下方固定設有升降氣缸固定板7，升降氣缸固定板7上安裝有升降滑行座10，升降滑行座10與升降氣缸固定板7滑動連接；升降滑行座10上開設有通孔，升降導柱3穿過所述通孔，升降導柱3上方安裝有升降氣缸9，升降氣缸9驅動連接升降導柱3；升降導柱3下方安裝有機械手組4，機械手組4左右兩側均安裝有滑臺氣缸推板5，滑臺氣缸推板5上安裝有滑臺氣缸6。

進一步的，本實用新型所述直線軸承座1包括直線軸承安裝座A101和直線軸承安裝座B102，直線軸承安裝座A101和直線軸承安裝座B102上均安裝有直線軸承；直線軸承安裝座A101和直線軸承安裝座B102之間設有絲杠螺母8；進一步的，本實用新型所述機械手組4由兩個平行夾組成。

本實用新型的工作原理是：當滾壓機構對產品完成扣合后，經PLC指令，該機械手經滾珠絲杠驅動運行至滾壓扣合模組上，可調氣缸降下機械手組，機械手組將四只產品夾持，可調氣缸提起機械手組，滾珠絲機驅動機械手組，機械手組兩端的側滑臺氣缸松開夾持力，機械手組將產品釋放進翻轉架構之中。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型，因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內，不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。