[實(shí)用新型]一種穿梭小車及自動(dòng)化立體倉庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520376473.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN205076347U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化倉庫裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穿梭小車及自動(dòng)化立體倉庫。

背景技術(shù)

目前，隨著物流行業(yè)的發(fā)展，輸送小車廣泛應(yīng)用于日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的立體倉庫中，使用在自動(dòng)化立體倉庫和物流生產(chǎn)線上的直線輸送小車地軌都是采用軌道做導(dǎo)軌運(yùn)行的，隨著科技進(jìn)步，現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)也越來越自動(dòng)化。自動(dòng)化式物流倉儲(chǔ)可以節(jié)省人力勞動(dòng)強(qiáng)度及提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化式物流倉儲(chǔ)必須依賴自動(dòng)化無人搬運(yùn)的穿梭小車。通過自動(dòng)的無人搬運(yùn)的穿梭小車的往復(fù)搬運(yùn)貨物可以很方便的實(shí)現(xiàn)貨物的移轉(zhuǎn)。目前市場(chǎng)上的無人搬運(yùn)的穿梭小車，其通常主要包括車體，安裝在車體上的支撐平臺(tái)、走行機(jī)構(gòu)和滾筒輸送機(jī)構(gòu)組成。走行機(jī)構(gòu)一般包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪，通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)穿梭小車沿軌道前進(jìn)后退。滾筒輸送機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)將平臺(tái)上的貨物通過滾筒輸送下去。在一些特殊倉庫中如冷凍倉庫、高潔凈度倉庫、高度密封倉庫等，穿梭小茶的軌道距離倉庫門有一段距離，而且倉庫門在輸送貨物是開啟，輸送完需要立即關(guān)閉，這就不能在倉庫門的地上鋪設(shè)軌道，現(xiàn)有的小車僅僅有沿軌道和側(cè)向滾動(dòng)輸送功能，對(duì)于倉庫門不能長時(shí)間開啟的倉庫或者是接貨裝置較遠(yuǎn)時(shí)就銜接不上。

如CN201770291U公開了一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，包括車體，車體的側(cè)面設(shè)有車殼，車體的上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置，車體的下側(cè)設(shè)有車體行走機(jī)構(gòu)，車體行走機(jī)構(gòu)設(shè)于鋁合金地軌上，車體內(nèi)設(shè)有無線調(diào)制解調(diào)器、可編程控制器和電控系統(tǒng)，無線調(diào)制解調(diào)器連接可編程控制器，可編程控制器連接電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別連接鏈?zhǔn)捷斔脱b置和車體行走機(jī)構(gòu)。此種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車僅僅有上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置，當(dāng)接貨裝置較遠(yuǎn)或者是倉庫門較遠(yuǎn)時(shí)穿梭小車上的貨就與倉庫銜接不上，造成不能使用或者使用不方便。

又如CN202897422U公開了一種重型有軌自由穿梭小車，包括主軌、支軌、主線齒條、支線齒條、活動(dòng)齒條、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主線車架、支線車架、主線行走輪、支線行走輪和驅(qū)動(dòng)齒輪；主、支軌垂直交叉設(shè)置，主、支線齒條分別安裝在主、支軌的軌道座上，主、支軌的交叉節(jié)點(diǎn)處安裝活動(dòng)齒條和轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)齒條由轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與主或支線齒條對(duì)接；主、支線車架疊置在一起構(gòu)成小車，下方分別安裝主、支線行走輪，主、支線車架之間安裝換向提升機(jī)構(gòu)做相對(duì)升降，使主線行走輪與主軌配合或支線行走輪與支軌配合，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在小車上，使驅(qū)動(dòng)齒輪與主線齒條、支線齒條或活動(dòng)齒條配合。其可以沿主軌道運(yùn)動(dòng)也可以轉(zhuǎn)向支軌道運(yùn)動(dòng)，但是在一些倉庫門距離軌道有一定距離而且倉庫門又不能常開的倉庫中，不能鋪設(shè)支軌道，導(dǎo)致穿梭小車的橫向移動(dòng)不能進(jìn)行，從而不能使用。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的有些倉庫門不能常開而且距離穿梭下車軌道有一定距離時(shí)輸送貨物不銜接的問題，本實(shí)用新型提供了一種穿梭小車及自動(dòng)化立體倉庫。

一種穿梭小車，包括支撐平臺(tái)4、走行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)4包括滾筒42輸送機(jī)構(gòu)，所述穿梭小車還包括平移機(jī)構(gòu)；所述走行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿梭小車沿軌道行走；所述提升機(jī)構(gòu)連接走行機(jī)構(gòu)和支撐平臺(tái)4，并且用于提升支撐平臺(tái)4；所述支撐平臺(tái)4用于支撐放置貨物，所述滾筒42輸送機(jī)構(gòu)用于輸送放置在支撐平臺(tái)4上的貨物，所述平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)4平移。

優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)4沿軌道90度方向平移。

優(yōu)選地，所述穿梭小車主體采用鋁型材制成。

優(yōu)選地，所述走行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1、車輪組11、車輪12和輪軸；所述第一電機(jī)1驅(qū)動(dòng)車輪組11，所述車輪組11帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車輪12安裝在輪軸上，所述車輪12在導(dǎo)軌13上轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿梭小車移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)2和凸輪組21，所述第二電機(jī)2帶動(dòng)凸輪組21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪組21轉(zhuǎn)動(dòng)用于提升支撐平臺(tái)4。

優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)3、鏈條32、鏈輪31和輪子；所述減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條32運(yùn)動(dòng)，所述鏈條32連接支撐平臺(tái)4用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)4平移，輪子安裝于支撐平臺(tái)4上用于支撐支撐平臺(tái)4平移運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述滾筒42輸送機(jī)構(gòu)包括所述減速電機(jī)3、齒輪、齒條41和滾筒42。

優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)4和走行機(jī)構(gòu)之間還有車架，所述車架包括支撐底座5和緩沖器51。

優(yōu)選地，所述支撐底座5采用鋁型材制成，為長方形；所述緩沖器51采用聚氨酯材料制成。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)化立體倉庫，其包括如上所述的穿梭小車。