[實用新型]一種穿梭小車及自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201520376473.1
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN205076347U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 李純
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種穿梭小車，包括支撐平臺(4)、走行機構、提升機構，所述支撐平臺(4)包括滾筒輸送機構，其特征在于：所述穿梭小車還包括平移機構；所述走行機構驅動穿梭小車沿軌道行走；所述提升機構連接走行機構和支撐平臺(4)，并且用于提升支撐平臺(4)；所述支撐平臺(4)用于支撐放置貨物，所述滾筒輸送機構用于輸送放置在支撐平臺(4)上的貨物，所述平移機構用于帶動支撐平臺(4)平移。

2.根據權利要求1所述的穿梭小車，其特征在于：所述平移機構用于帶動支撐平臺(4)沿軌道90度方向平移。

3.根據權利要求1所述的穿梭小車，其特征在于：所述穿梭小車主體采用鋁型材組裝形成。

4.根據權利要求1所述的穿梭小車，其特征在于：所述走行機構包括第一電機(1)、車輪組(11)、車輪(12)和輪軸；所述第一電機(1)驅動車輪組(11)，所述車輪組(11)帶動輪軸轉動，所述車輪(12)安裝在輪軸上，所述車輪(12)在導軌(13)上轉動帶動穿梭小車移動。

5.根據權利要求3所述的穿梭小車，其特征在于：所述提升機構包括第二電機(2)和凸輪組(21)，所述第二電機(2)帶動凸輪組(21)轉動，所述凸輪組(21)轉動用于提升支撐平臺(4)。

6.根據權利要求1所述的穿梭小車，其特征在于：所述平移機構包括減速電機(3)、鏈條(32)、鏈輪(31)和輪子；所述減速電機(3)驅動鏈輪(31)轉動，所述鏈輪(31)轉動帶動鏈條(32)運動，所述鏈條(32)連接支撐平臺(4)用于帶動支撐平臺(4)平移，輪子安裝于支撐平臺4上用于支撐支撐平臺(4)平移運動。

7.根據權利要求6所述的穿梭小車，其特征在于：所述滾筒輸送機構包括所述減速電機(3)、齒輪、齒條(41)和滾筒(42)。

8.根據權利要求1所述的穿梭小車，其特征在于：所述支撐平臺(4)和走行機構之間還有車架，所述車架包括支撐底座(5)和緩沖器(51)。

9.一種自動化立體倉庫，其特征在于：包括如權利要求1-8任一項所述的穿梭小車。