[實用新型]一種多級同軸減速箱

有效

• 申請號: 201520376085.3
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204784490U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 謝斌;石祥鵬;任小莉
• 申請（專利權）人: 南京康尼精密機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 繆友菊

1.一種多級同軸減速箱，其特征在于：包括一個行星齒輪定位盤（1）、行星齒輪（2；3）、行星齒輪定位銷（4；5）和內齒圈（15），所述行星齒輪定位銷（4；5）的一端固定在所述行星齒輪定位盤（1）上，所述行星齒輪（2；3）包括多級行星齒輪，所述行星齒輪定位銷（4；5）包括多級行星齒輪定位銷，同一級的所述行星齒輪（2；3）均完全相同，同一級的所述行星齒輪定位銷（4；5）的高度均相同，不同級的所述行星齒輪（2；3）分別設置在不同級的所述行星齒輪定位銷（4；5）上，同一級的所述行星齒輪（2；3）均設置在同一級的所述行星齒輪定位銷（4；5）上，所述行星齒輪（2；3）與所述內齒圈（15）的內側配合連接。

2.如權利要求1所述的多級同軸減速箱，其特征在于：還包括太陽輪（11；12），所述太陽輪（11；12）包括多個太陽輪，不同的所述太陽輪（11；12）分別連接不同級的所述行星齒輪（2；3），同一級的所述行星齒輪（2；3）均連接同一個所述太陽輪（11；12）。

3.如權利要求2所述的多級同軸減速箱，其特征在于：還包括太陽輪輪軸和摩擦盤（13、14），所述太陽輪輪軸包括多個太陽輪輪軸，所述摩擦盤（13、14）包括多個摩擦盤，所述太陽輪輪軸的軸線均與所述內齒圈（15）的軸心重合，不同的所述太陽輪（11；12）分別設置在不同的所述太陽輪輪軸上，不同的所述摩擦盤（13、14）分別設置在不同的所述太陽輪輪軸上，所述摩擦盤（13、14）設置在所述太陽輪輪軸伸出所述內齒圈（15）的一端。

4.如權利要求1所述的多級同軸減速箱，其特征在于：所述行星齒輪定位銷（4；5）均固定在所述行星齒輪定位盤（1）的同一側。

5.如權利要求3所述的多級同軸減速箱，其特征在于：不同的所述太陽輪輪軸相互套接。

6.如權利要求3所述的多級同軸減速箱，其特征在于：所述摩擦盤（13、14）通過軸承（7）連接所述內齒圈（15）。