[實用新型]一種多級同軸減速箱

有效

• 申請號: 201520376085.3
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204784490U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 謝斌;石祥鵬;任小莉
• 申請（專利權）人: 南京康尼精密機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 繆友菊

技術領域

本實用新型涉及一種多級同軸減速箱。

背景技術

傳統的變速箱結構上很復雜，體積大，無法在小空間內實現同軸變速的功能，不能適用于獨立輪中的輪邊變速，沒辦法實現低速大扭矩的起動以及小扭矩的高速運動之間的切換。

因此，需要一種新的多級同軸減速箱以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對在現有技術中的多級同軸減速箱體積大、結構復雜的缺陷，提供一種結構簡單的多級同軸減速箱。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的多級同軸減速箱可采用如下技術方案：

一種多級同軸減速箱，包括一個行星齒輪定位盤、行星齒輪、行星齒輪定位銷和內齒圈，所述行星齒輪定位銷的一端固定在所述行星齒輪定位盤上，所述行星齒輪包括多級行星齒輪，所述行星齒輪定位銷包括多級行星齒輪定位銷，同一級的所述行星齒輪均完全相同，同一級的所述行星齒輪定位銷的高度均相同，不同級的所述行星齒輪分別設置在不同級的所述行星齒輪定位銷上，同一級的所述行星齒輪均設置在同一級的所述行星齒輪定位銷上，所述行星齒輪與所述內齒圈的內側配合連接。

更進一步的，還包括太陽輪，所述太陽輪包括多個太陽輪，不同的所述太陽輪分別連接不同級的所述行星齒輪，同一級的所述行星齒輪均連接同一個所述太陽輪。利用不同的太陽輪配合連接不同級的行星齒輪，通過控制不同的太陽輪的轉動，實現控制不同級的行星齒輪轉動的目的，控制穩定，調節方便。

更進一步的，還包括太陽輪輪軸和摩擦盤，所述太陽輪輪軸包括多個太陽輪輪軸，所述摩擦盤包括多個摩擦盤，所述太陽輪輪軸的軸線均與所述內齒圈的軸心重合，不同的所述太陽輪分別設置在不同的所述太陽輪輪軸上，不同的所述摩擦盤分別設置在不同的所述太陽輪輪軸上，所述摩擦盤設置在所述太陽輪輪軸伸出所述內齒圈的一端。分別利用不同的摩擦盤驅動不同的太陽輪，帶動不同級的行星齒輪轉動，從而實現調節多級同軸減速箱的輸出速度。

更進一步的，所述行星齒輪定位銷均固定在所述行星齒輪定位盤的同一側。

更進一步的，不同的所述太陽輪輪軸相互套接。輪軸之間套接，不同輪軸之間不受影響，可以有效節省空間。

更進一步的，所述摩擦盤通過軸承連接所述內齒圈。摩擦盤的連接更穩定。

有益效果：本實用新型的多級同軸減速箱將不同級的行星齒輪均設置在同一個行星齒輪定位盤上，可以有效節省空間，方便降低減速箱的總體積。

附圖說明

圖1是本實用新型的多級同軸減速箱的結構示意圖；

圖2是本實用新型的多級同軸減速箱的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的多級同軸減速箱，包括一個行星齒輪定位盤1、行星齒輪2；3、行星齒輪定位銷4；5和內齒圈15。其中，行星齒輪定位銷4；5的一端固定在行星齒輪定位盤1上。優選的，行星齒輪定位銷4；5均固定在行星齒輪定位盤1的同一側。行星齒輪2；3包括多級行星齒輪，行星齒輪定位銷4；5包括多級行星齒輪定位銷。

同一級的行星齒輪2；3均完全相同，同一級的行星齒輪定位銷4；5的高度均相同。不同級的行星齒輪2；3分別設置在不同級的行星齒輪定位銷4；5上，同一級的行星齒輪2；3均設置在同一級的行星齒輪定位銷4；5上，行星齒輪2；3與內齒圈15的內側配合連接。

還包括太陽輪11；12，太陽輪11；12包括多個太陽輪，不同的太陽輪11；12分別連接不同級的行星齒輪2；3，同一級的行星齒輪2；3均連接同一個太陽輪11；12。利用不同的太陽輪配合連接不同級的行星齒輪，通過控制不同的太陽輪的轉動，實現控制不同級的行星齒輪轉動的目的，控制穩定，調節方便。

還包括太陽輪輪軸和摩擦盤13、14，太陽輪輪軸包括多個太陽輪輪軸，摩擦盤13、14包括多個摩擦盤。其中，不同的太陽輪輪軸相互套接。輪軸之間套接，不同輪軸之間不受影響，可以有效節省空間。摩擦盤13、14通過軸承7連接內齒圈15。使得摩擦盤的連接更穩定。