[實(shí)用新型]汽車停車位姿自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520375621.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204645785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陰妍;李增松;鮑久圣;張成軍;馬馳;楊善國(guó);劉金革;紀(jì)洋洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種調(diào)整平臺(tái)，具體涉及一種汽車停車位姿自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，可充分提高場(chǎng)地空間利用率的立體車庫(kù)技術(shù)已開(kāi)始投入實(shí)際使用并獲得了廣泛認(rèn)可。其中，現(xiàn)有平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車庫(kù)技術(shù)中，一般均設(shè)有入庫(kù)室以便于搬運(yùn)裝置插入車輛底盤(pán)下方，進(jìn)而通過(guò)支撐車輪完成車輛的搬運(yùn)。

入庫(kù)室中的傳統(tǒng)調(diào)車平臺(tái)大多為圓盤(pán)形，即通過(guò)整個(gè)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)完成汽車位姿的調(diào)整，且一般汽車駛進(jìn)入庫(kù)室的行駛方向與搬運(yùn)器的插入方向之間存在約為90°的夾角。此時(shí)，當(dāng)汽車4個(gè)車輪均被停在圓盤(pán)的合適區(qū)域，即使得以車輪和圓盤(pán)的4個(gè)接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)所構(gòu)成的矩形區(qū)域的中心與圓盤(pán)圓心重合時(shí)，才可借助于圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)使得上述矩形區(qū)域的中線與搬運(yùn)器中線重合，從而完成汽車位姿調(diào)整。此種調(diào)整方式最大的特點(diǎn)在于：只有汽車4個(gè)車輪均被停在合適區(qū)域時(shí)，才能進(jìn)一步完成汽車位姿的調(diào)整。即使僅有1個(gè)車輪未停在合理位置，將造成上述矩形區(qū)域的中心與圓盤(pán)圓心無(wú)法重合，也將無(wú)法調(diào)整汽車位姿。

此外，一種MPS定心調(diào)整裝置也已開(kāi)始走進(jìn)位姿調(diào)整設(shè)備的行列。此種裝置一般會(huì)在車輪停放區(qū)域外側(cè)設(shè)置4個(gè)推動(dòng)桿，通過(guò)4個(gè)推動(dòng)桿與車輪的貼合及推動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車位姿的調(diào)整。與上述圓盤(pán)型調(diào)整裝置相比，對(duì)汽車4個(gè)車輪的初始停放要求有一定程度的降低。然而，由于推動(dòng)過(guò)程中輪胎與地面發(fā)生橫向及縱向摩擦，將不可避免的造成輪胎表面的破壞；而且，推動(dòng)桿工作過(guò)程中將對(duì)汽車輪轂產(chǎn)生沖擊，其將造成輪轂的變形，影響使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車停車位姿自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)，降低停車難度，方便輪胎夾舉式搬運(yùn)器工作，提高汽車入庫(kù)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車停車位姿自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位姿檢測(cè)裝置、上支撐板和下支撐板；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下支撐板的左前位置，前端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)前端圓弧軌道設(shè)置在下支撐板的右前位置，后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)后端圓弧軌道設(shè)置在下支撐板的后部，上支撐板上開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形狀相匹配的豁口，上支撐板設(shè)置在下支撐板上方，并通過(guò)鋼架與下支撐板相連；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)支承、轉(zhuǎn)動(dòng)圓臺(tái)和限位塊組成，轉(zhuǎn)動(dòng)支承的下端與下支撐板，上端與轉(zhuǎn)動(dòng)圓臺(tái)連接，限位塊設(shè)置在上支撐板上位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓臺(tái)的前方位置；

前端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前端旋轉(zhuǎn)板、前端驅(qū)動(dòng)裝置、前端傳動(dòng)裝置、前端驅(qū)動(dòng)輪和前端導(dǎo)向輪，前端驅(qū)動(dòng)裝置、前端傳動(dòng)裝置、前端驅(qū)動(dòng)輪和前端導(dǎo)向輪均設(shè)置在前端旋轉(zhuǎn)板的背面，前端驅(qū)動(dòng)輪和前端導(dǎo)向輪通過(guò)前端支架與前端旋轉(zhuǎn)板連接，前端驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)前端傳動(dòng)裝置與前端驅(qū)動(dòng)輪連接；

后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括后端旋轉(zhuǎn)板、后端驅(qū)動(dòng)裝置、后端傳動(dòng)裝置、后端驅(qū)動(dòng)輪和后端導(dǎo)向輪，后端驅(qū)動(dòng)裝置、后端傳動(dòng)裝置、后端驅(qū)動(dòng)輪、后端導(dǎo)向輪均設(shè)置在后端旋轉(zhuǎn)板的背面，后端驅(qū)動(dòng)輪、后端導(dǎo)向輪通過(guò)后端支架與后端旋轉(zhuǎn)板連接，后端驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)后端傳動(dòng)裝置與后端驅(qū)動(dòng)輪連接；

位姿檢測(cè)裝置包括左前激光測(cè)距儀、右前激光測(cè)距儀、左后激光測(cè)距儀、右后激光測(cè)距儀，左前激光測(cè)距儀、右前激光測(cè)距儀設(shè)置在下支撐板的前端，左后激光測(cè)距儀、右后激光測(cè)距儀設(shè)置在下支撐板后部的左右兩側(cè)面。

進(jìn)一步的，還包括平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)由平移驅(qū)動(dòng)裝置、平移傳動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)輪、平移導(dǎo)向輪和平移軌道組成，平移驅(qū)動(dòng)裝置、平移傳動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)輪、平移導(dǎo)向輪設(shè)置在下支撐板的背面，平移驅(qū)動(dòng)輪、平移導(dǎo)向輪通過(guò)平移支架與下支撐板連接，平移驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)平移傳動(dòng)裝置與平移驅(qū)動(dòng)輪連接，平移軌道與地基連接，平移驅(qū)動(dòng)輪、平移導(dǎo)向輪與平移軌道滾動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓臺(tái)、上支撐板、前端旋轉(zhuǎn)板和后端旋轉(zhuǎn)板在同一水平面上。

進(jìn)一步的，所述的位姿檢測(cè)裝置通過(guò)高度支架固定。

進(jìn)一步的，所述的位姿檢測(cè)裝置的四個(gè)激光測(cè)距儀的測(cè)量中心線位于同一高度，且后端兩個(gè)激光測(cè)距儀的測(cè)量中心位于與平臺(tái)中線平行的同一直線上。

進(jìn)一步的，所述的前端驅(qū)動(dòng)輪包括第一前端驅(qū)動(dòng)輪和第二前端驅(qū)動(dòng)輪，前端導(dǎo)向輪包括第一前端導(dǎo)向輪和第二前端導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，后端導(dǎo)向輪有兩組，分別為第一后端導(dǎo)向輪和第二后端導(dǎo)向輪，后端驅(qū)動(dòng)輪包括第一后端驅(qū)動(dòng)輪和第二后端驅(qū)動(dòng)輪，后端傳動(dòng)裝置包括第一后端傳動(dòng)裝置和第二后端傳動(dòng)裝置，后端驅(qū)動(dòng)裝置包括第一后端驅(qū)動(dòng)裝置,第二后端驅(qū)動(dòng)裝置，第一后端驅(qū)動(dòng)裝置,第二后端驅(qū)動(dòng)裝置分別通過(guò)第一后端傳動(dòng)裝置、第二后端傳動(dòng)裝置與第一后端驅(qū)動(dòng)輪、第二后端驅(qū)動(dòng)輪連接。