[實用新型]汽車停車位姿自動調整平臺

有效

• 申請號: 201520375621.8
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204645785U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 陰妍;李增松;鮑久圣;張成軍;馬馳;楊善國;劉金革;紀洋洋
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，包括

轉動機構（100）、前端旋轉機構（200）、后端旋轉機構（300）、位姿檢測裝置（500）、上支撐板（004）和下支撐板（003）；

轉動機構（100）設置在下支撐板（003）的左前位置，前端旋轉機構（200）通過前端圓弧軌道（001）設置在下支撐板（003）的右前位置，后端旋轉機構（300）通過后端圓弧軌道（002）設置在下支撐板（003）的后部，上支撐板（004）上開設有與轉動機構（100）、前端旋轉機構（200）、后端旋轉機構（300）形狀相匹配的豁口，上支撐板（004）設置在下支撐板（003）上方，并通過鋼架（006）與下支撐板（003）相連；

轉動機構（100）由轉動支承（101）、轉動圓臺（102）和限位塊（103）組成，轉動支承（101）的下端與下支撐板（003），上端與轉動圓臺（102）連接，限位塊（103）設置在上支撐板（004）上位于轉動圓臺（102）的前方位置；

前端旋轉機構（200）包括前端旋轉板（208）、前端驅動裝置（201）、前端傳動裝置（202）、前端驅動輪和前端導向輪，前端驅動裝置（201）、前端傳動裝置（202）、前端驅動輪和前端導向輪均設置在前端旋轉板（208）的背面，前端驅動輪和前端導向輪通過前端支架（207）與前端旋轉板（208）連接，前端驅動裝置（201）通過前端傳動裝置（202）與前端驅動輪連接；

后端旋轉機構（300）包括后端旋轉板（310）、后端驅動裝置、后端傳動裝置、后端驅動輪和后端導向輪，后端驅動裝置、后端傳動裝置、后端驅動輪、后端導向輪均設置在后端旋轉板（310）的背面，后端驅動輪、后端導向輪通過后端支架（309）與后端旋轉板（310）連接，后端驅動裝置通過后端傳動裝置與后端驅動輪連接；

位姿檢測裝置（500）包括左前激光測距儀（501）、右前激光測距儀（502）、左后激光測距儀（503）、右后激光測距儀（504），左前激光測距儀（501）、右前激光測距儀（502）設置在下支撐板（003）的前端，左后激光測距儀（503）、右后激光測距儀（504）設置在下支撐板（003）后部的左右兩側面。

2.?根據權利要求1所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，還包括平移機構（400），平移機構（400）由平移驅動裝置、平移傳動裝置、平移驅動輪、平移導向輪和平移軌道（005）組成，平移驅動裝置、平移傳動裝置、平移驅動輪、平移導向輪設置在下支撐板（003）的背面，平移驅動輪、平移導向輪通過平移支架（409）與下支撐板（003）連接，平移驅動裝置通過平移傳動裝置與平移驅動輪連接，平移軌道（005）與地基（000）連接，平移驅動輪、平移導向輪與平移軌道（005）滾動連接。

3.?根據權利要求1所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，所述的轉動圓臺（102）、上支撐板（004）、前端旋轉板（208）和后端旋轉板（310）在同一水平面上。

4.?根據權利要求3所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，所述的位姿檢測裝置（500）通過高度支架（505）固定。

5.?根據權利要求4所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，所述的位姿檢測裝置（500）的四個激光測距儀的測量中心線位于同一高度，且后端兩個激光測距儀的測量中心位于與平臺中線平行的同一直線上。

6.?根據權利要求1所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，所述的前端驅動輪包括第一前端驅動輪（203）和第二前端驅動輪（204），前端導向輪包括第一前端導向輪（205）和第二前端導向輪（206）。

7.?根據權利要求1所述的一種汽車停車位姿自動調整平臺，其特征在于，所述的后端導向輪有兩組，分別為第一后端導向輪（307）和第二后端導向輪（308），后端驅動輪包括第一后端驅動輪（305）和第二后端驅動輪（306），后端傳動裝置包括第一后端傳動裝置（303）和第二后端傳動裝置（304），后端驅動裝置包括第一后端驅動裝置（301）,第二后端驅動裝置（302），第一后端驅動裝置（301）,第二后端驅動裝置（302）分別通過第一后端傳動裝置（303）、第二后端傳動裝置（304）與第一后端驅動輪（305）、第二后端驅動輪（306）連接。