[實用新型]多工位圓盤式新型汽車輪轂數控拋光機

有效

• 申請號: 201520373552.7
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204686619U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 梁志強
• 申請（專利權）人: 佛山市博科數控機械有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B29/04;B24B55/06;B24B47/04;B24B41/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

技術領域

本實用新型涉及一種汽車輪轂數控拋光機，屬于拋光機設備技術領域，尤其是指一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數控拋光機。

背景技術

目前，現有的汽車輪轂拋光，大多數依靠工人手持不同拋光工具對旋轉的汽車輪轂不同部位進行拋光，也有少數簡易設備有一個電動布輪，由工人操作對旋轉的輪轂某些部位進行拋光。這種手工拋光方式的生產效率低下，工人勞動強度大，鋁合金粉塵污染嚴重而且容易引發爆炸事故。

授權公告號為CN?102699805B的實用新型專利“多工位立式自動轉盤式拋光裝置”雖然公開了一種自動化的拋光裝置，但是其存在著根本缺陷：其一是拋光輪只有一個垂直方向的運動，不能對復雜形狀工件拋光；其二是拋光輪采用手動調整，無自動半徑補償功能，不能保證拋光工件尺寸和表面質量一致；其三是采用吸氣裝置，拋光工件本身不能旋轉，無法在汽車輪轂拋光行業使用。

北京羅伯泰克自動化設備有限公司推出的汽車輪轂拋光機器人工作站，主要由五臺拋光機器人、一個公轉臺和六個自轉臺組成。但是，它在拋光不同外徑、不同寬度和不同形狀輻條的輪轂時，存在重大缺陷：其一是拋光機頭在三維空間X、Y、Z可以調整，但X、Y方向為手動，Z方向為電動，無法實現多軸聯動；其二是拋光機頭在Z方向平面內僅能手動、不能自動調整仰俯角度，無法以適應不同的輪轂輻條拋光；其三是拋光機頭在Z方向水平平面內不能調整旋轉角度，難以適應輪轂不同輻條的拋光；其四是拋光機頭在Z方向平面內不能與輪轂軸線平行，無法進行輪轂底部平面拋光；其五是拋光輪在Z方向只能按預設的磨損尺寸進行定量半徑補償，不能實現實時自動補償，難以保證拋光輪轂尺寸一致。因此，這種機器人工作站不僅要有經驗的操作工人配合，調整難度大和拋光精度低，限制了多品種、多種形狀輻條的輪轂拋光的適用范圍，更不能在一個工作周期內完成輪轂全部區域拋光，進而降低生產效率，提高了生產成本，所以上述的人工或汽車輪轂拋光機器人工作站的種種缺陷都將導致企業的經濟效益無法較好的提高，限制了企業的進一步發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數控拋光機，該汽車輪轂數控拋光機具有單拋光輪機頭部件和雙拋光輪機頭部件，能實現四軸聯動和拋光輪磨損半徑自動補償，極大地提高了生產效率，同時擴大了復雜輻條輪轂拋光的適用范圍，保證輪轂拋光質量穩定一致，而且降低對操作者的經驗要求，從而提高了生產效率和經濟效益。

為了實現上述目的，本實用新型按照以下技術方案實現：

一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數控拋光機，包括有中部的公轉圓盤組件，公轉圓盤組件上沿圓周方向等角度均勻布置有多工位的自轉輪轂夾具組件，圍繞公轉圓盤組件且對應每一工位的自轉輪轂夾具組件布置有若干工位的異步的拋光輪組件和一工位的裝卸工位，其中，每一工位的拋光輪組件包括有三方向位移部件及設置于三方向位移部件上且沿水平橫向軸線偏轉預定角度的拋光輪機頭部件，該三方向位移部件包括有水平縱向滑移結構、設置于水平縱向滑移結構上的水平橫向滑移結構、及設置于水平橫向滑移結構上的垂直上下滑移結構，該拋光輪機頭部件為單拋光輪機頭部件或雙拋光輪機頭部件。

進一步，所述水平縱向滑移結構采用滾珠絲桿傳動結構，包括有水平縱向滑移電機、水平縱向滑移滾珠絲桿、及水平縱向滑座，其中，水平縱向滑移電機和水平縱向滑移滾珠絲桿傳動連接，水平縱向滑座通過絲桿螺母與水平縱向滑移滾珠絲桿傳動連接；所述水平橫向滑移結構設置于上述水平縱向滑座上，同樣采用滾珠絲桿傳動結構，包括有水平橫向滑移電機、水平橫向滑移滾珠絲桿、及水平橫向滑座，其中，水平橫向滑移電機和水平橫向滑移滾珠絲桿傳動連接，水平橫向滑座通過絲桿螺母與水平橫向滑移滾珠絲桿傳動連接；所述垂直上下滑移結構設置于上述水平橫向滑座上，其包括有立柱和設置于立柱上的垂直位移結構，垂直位移結構同樣采用滾珠絲桿傳動結構，包括有垂直滑移電機、垂直滑移滾珠絲桿、及垂直滑座，其中，垂直滑移電機和垂直滑移滾珠絲桿通過聯軸器保持傳動連接，垂直滑座通過絲桿螺母與垂直滑移滾珠絲桿傳動連接。

進一步，所述單拋光輪機頭部件設置于垂直滑座上，包括有沿水平橫向軸線偏轉預定角度的旋轉結構和用于拋光輪轂的單拋光輪結構；其中：該旋轉結構包括有設置于垂直滑座上的偏轉電機和偏轉減速器、及通過法蘭軸件與偏轉減速器動力輸出端連接的偏轉盤；該單拋光輪結構設置于偏轉盤上，其包括有單輪拋光電機、通過多楔帶與單輪拋光電機傳動連接的拋光轉軸、及與拋光轉軸連接配合的單拋光輪。