[實用新型]一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置

有效

• 申請號: 201520373343.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204720091U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 宋玉秋;楊福占;王大龍;任文濤;辛明金;鄔立巖;孔愛菊;劉翠紅;崔紅光
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B43L11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：包括機架、紙板、曲柄搖桿機構、卷紙機構Ⅰ、紙卷Ⅰ及繪圖筆，所述紙板置于機架的一側面，曲柄搖桿機構支撐在機架的一側邊，其上的繪圖筆對應紙板位置，在紙板的圖紙上繪制軌跡，所述紙卷Ⅰ置于機架的一側邊，工作時，紙卷Ⅰ上的圖紙經過紙板纏繞于卷紙機構Ⅰ的繞紙軸Ⅰ，通過曲柄搖桿機構運動完成軌跡繪制。

2.根據權利要求1所述插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：所述卷紙機構Ⅰ包括紙卷Ⅰ、主動軸Ⅰ、繞紙軸Ⅰ、拉伸彈簧Ⅰ、支撐架Ⅰ及調速電機，所述調速電機與主動軸Ⅰ連接，繞紙軸Ⅰ通過支撐架鉸接在機架上，所述支撐架Ⅰ和機架間上還連接有拉伸彈簧Ⅰ，主動軸Ⅰ和繞紙軸Ⅰ豎直相切設置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸Ⅰ和繞紙軸Ⅰ，纏繞于繞紙軸Ⅰ上。

3.根據權利要求2所述插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：與所述卷紙機構Ⅰ對稱還設有卷紙機構Ⅱ，所述卷紙機構Ⅱ包括紙卷Ⅱ、主動軸Ⅱ、繞紙軸Ⅱ、拉伸彈簧Ⅱ及支撐架Ⅱ，所述主動軸Ⅱ與主動軸Ⅰ通過同步帶連接，繞紙軸Ⅱ通過支撐架Ⅱ鉸接在機架上，所述支撐架Ⅱ和機架間上還連接有拉伸彈簧Ⅱ，主動軸Ⅱ和繞紙軸Ⅱ豎直相切設置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸Ⅱ和繞紙軸Ⅱ，纏繞于繞紙軸Ⅱ上。

4.根據權利要求1或3所述插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：所述曲柄搖桿機構包括搖桿、連桿、直臂及曲柄，所述搖桿通過連桿連接直臂，直臂自由端安裝繪圖筆，曲柄一端連接在連桿與直臂的鉸接點處，另一端通過曲柄軸連接電機，所述電機通過固定架固定在機架上，搖桿端鉸接在臥式或立式支撐桿的搖桿滑塊上。

5.根據權利要求4所述插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：所述搖桿、連桿、直臂及曲柄均為可調節的伸縮桿結構，均由兩套裝的伸縮桿通過滑槽連接，通過緊固螺栓固定。

6.根據權利要求4所述插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，其特征在于：所述繪圖筆通過壓縮彈簧安裝于直臂端部的筆筒內。