[實用新型]一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置

有效

• 申請號: 201520373343.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204720091U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 宋玉秋;楊福占;王大龍;任文濤;辛明金;鄔立巖;孔愛菊;劉翠紅;崔紅光
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B43L11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械實驗裝置技術領域，特別是涉及一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置。

背景技術

插秧機分插機構運動軌跡是設計插秧機的關鍵，分插機構運動軌跡有靜軌跡(分插機構端點相對機架的運動軌跡)和動軌跡(分插機構端點相對地面的運動軌跡)兩種。靜軌跡上可以體現出取秧角、取秧高度、運秧長度、回程長度等參數；動軌跡上可反映入土角、出土角、插孔長度等參數。只有這些參數在合理范圍內，插秧機才能正常工作。

曲柄搖桿分插機構有后插式(立式，如圖3所示，手扶式作業，曲柄順時針轉動，機器前進方向向左)和前插式(臥式，如圖4所示，乘坐式，曲柄回轉方向逆時針，機器前進方向向左)兩種。

現有沒有相關插秧機曲柄搖桿分插機構的運動軌跡繪制裝置，在設計插秧機時，會帶來很多不利因素，影響插秧機的整體參數設計，影響插秧機的工作性能。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明提供一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置。它可以繪制插秧機立式和臥式曲柄搖桿分插機構的靜軌跡和動軌跡，可方便調節各參數。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種插秧機曲柄搖桿分插機構運動軌跡繪制裝置，包括機架、紙板、曲柄搖桿機構、卷紙機構Ⅰ、紙卷Ⅰ及繪圖筆，所述紙板置于機架的一側面，曲柄搖桿機構支撐在機架的一側邊，其上的繪圖筆對應紙板位置，在紙板的圖紙上繪制軌跡，所述紙卷Ⅰ置于機架的一側邊，工作時，紙卷Ⅰ上的圖紙經過紙板纏繞于卷紙機構Ⅰ的繞紙軸Ⅰ，通過曲柄搖桿機構運動完成軌跡繪制。

進一步地，所述卷紙機構Ⅰ包括紙卷Ⅰ、主動軸Ⅰ、繞紙軸Ⅰ、拉伸彈簧Ⅰ、支撐架Ⅰ及調速電機，所述調速電機與主動軸Ⅰ連接，繞紙軸Ⅰ通過支撐架鉸接在機架上，所述支撐架Ⅰ和機架間上還連接有拉伸彈簧Ⅰ，主動軸Ⅰ和繞紙軸Ⅰ豎直相切設置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸Ⅰ和繞紙軸Ⅰ，纏繞于繞紙軸Ⅰ上。

進一步地，與所述卷紙機構Ⅰ對稱還設有卷紙機構Ⅱ，所述卷紙機構Ⅱ包括紙卷Ⅱ、主動軸Ⅱ、繞紙軸Ⅱ、拉伸彈簧Ⅱ及支撐架Ⅱ，所述主動軸Ⅱ與主動軸Ⅰ通過同步帶連接，繞紙軸Ⅱ通過支撐架Ⅱ鉸接在機架上，所述支撐架Ⅱ和機架間上還連接有拉伸彈簧Ⅱ，主動軸Ⅱ和繞紙軸Ⅱ豎直相切設置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸Ⅱ和繞紙軸Ⅱ，纏繞于繞紙軸Ⅱ上。

進一步地，所述曲柄搖桿機構包括搖桿、連桿、直臂及曲柄，所述搖桿通過連桿連接直臂，直臂自由端安裝繪圖筆，曲柄一端連接在連桿與直臂的鉸接點處，另一端通過曲柄軸連接電機，所述電機通過固定架固定在機架上，搖桿端鉸接在臥式或立式支撐桿的搖桿滑塊上。

進一步地，所述搖桿、連桿、直臂及曲柄均為可調節的伸縮桿結構，均由兩套裝的伸縮桿通過滑槽連接，通過緊固螺栓固定。

進一步地，所述繪圖筆通過壓縮彈簧安裝于直臂端部的筆筒內。

本發明的有益效果為：

1.本發明可以繪制插秧機立式和臥式曲柄搖桿分插機構的靜軌跡和動軌跡，可方便調節各參數，并可以模擬不同機器前進速度,以便進行插秧機曲柄搖桿分插機構的參數設計。

2.本發明可直觀演示水稻插秧機曲柄搖桿機構驅動的分插機構的關聯動作；并可繪制分插器端點的靜軌跡與動軌跡；亦可改變分插機構的主要參數。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為現有立式曲柄搖桿分插機構示意圖。

圖4為現有臥式曲柄搖桿分插機構示意圖。

圖中：1.紙卷Ⅰ，2.滑塊，3.支撐桿，4.搖桿滑塊，5.滾珠軸承，6.機架，7.紙板，8.錐形軸承座，9.螺栓，10.紙卷Ⅱ，11.支撐盤，12.止推軸承，13.同步帶輪，14.同步帶，15.調速電機，16.緊固螺栓，17、17’.拉伸彈簧，18.主動軸Ⅰ，19.繞紙軸Ⅰ，20.壓縮彈簧，21.繪圖筆，22.主動軸Ⅱ，23.繞紙軸Ⅱ，24、24’.支撐架，25.直臂，26.曲柄，27.曲柄軸，28.電機，29.連桿，30.搖桿，31.開孔銷；A為曲柄與連桿鉸連點，B為搖桿鉸連固定點，C為搖桿與連桿鉸連點，D為插秧分離針端點，E為連桿與栽植臂連接點，α_A為連桿夾角，α_D為連桿與栽植臂夾角。

具體實施方式

下面通過實施例和附圖對本發明作進一步詳述。