[實用新型]機器人用拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201520372520.5
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204720206U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張炎民
• 申請（專利權）人: 上海勒騰特種電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/04;H01B7/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及電纜領域，尤其是一種機器人用拖鏈電纜。

背景技術

在自動化機器人設備使用的電纜需要具備可往復彎曲，移動，甚至三圍扭曲的性能，以適應機器人使用環境的特點。然而目前現有的機器人用拖鏈電纜在彎曲時，其內部的多層結構往往容易發生脫層現象，在電纜彎曲時出現層與層之間的相對移動。另外，對于懸吊較高距離的電纜而言，由于材質的拉伸變形量不同，很容易出現脫層現象，導致層與層之間沿著電纜軸向方向發生相對移動，由此可能導致設置在此類電纜中主要起承重作用的鋼絲繩對電纜整體的承重效果較差。然而，目前通常的解決辦法是通過工藝方式盡量將電纜的層與層之間軋制的更加緊實，以防止電纜的脫層現象，避免層與層之間的相對移動。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種從電纜結構上防止電纜層與層之間的軸向相對移動的機器人用拖鏈電纜。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：機器人用拖鏈電纜，包括中心體、導線和外套，所述外套由內至外依次包括內襯層屏、蔽層和保護層，所述導線由內至外依次包括導電層和導線絕緣層；所述中心體的橫截面呈圓形，并且中心體位于電纜中心，所述外套的橫截面呈環形，外套套在中心體外并與中心體同軸設置，所述導線位于中心體與外套之間，中心體的圓形橫截面的半徑r沿中心體軸向方向呈周期性變化。

進一步的是：外套的環形橫截面的大圓半徑R1為定值，其小圓半徑R2隨中心體的圓形橫截面的半徑r一起呈周期性變化，并且在電纜的任一橫截面上，R2與r之間的差值為一定值。

進一步的是：所述中心體的圓形橫截面的半徑r沿中心體軸向方向呈波浪形變化。

進一步的是：所述中心體由鋼絲繩和包裹在鋼絲繩上的中心體絕緣層組成。

進一步的是：所述鋼絲繩由多股細鋼絲絞合而成。

進一步的是：所述導線有六組，所述六組導線在中心體的周向上均勻分布。

進一步的是：所述保護層的材質為HDPE或丁晴橡膠或聚氨酯。

進一步的是：所述屏蔽層為鍍錫銅網編織層。

進一步的是：所述導電層由多股精絞無氧銅絲絞合而成。

本實用新型的有益效果是：通過將中心體的圓形橫截面的半徑r設置成沿中心體軸向方向呈周期性變化；這樣包裹在中心體上的導線無法沿著電纜軸向方向相對移動，同時外套也無法相對中心體軸向移動，這樣可以避免機器人用拖鏈在反復彎曲的過程中層與層之間的相對移動，尤其對于懸吊較高的電纜而言，其中主要起承重作用的中心體可對電纜起到較好的承重效果。另外，外套也可設置成與中心體相配合的結構，以增強對導線的約束效果。另外，通過在中心體內設置鋼絲繩，可提高電纜自身的承重效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的機器人用拖鏈電纜的縱向剖視圖，也是圖2中A-A截面的剖視圖；

圖2為圖1中B-B截面的剖視圖；

圖3為圖1中C-C截面的剖視圖；

圖中標記為：外套1、內襯層11、屏蔽層12、保護層13、導線2、導電層21、導線絕緣層22、中心體絕緣層3、鋼絲繩4、中心體5、中心體的圓形橫截面的半徑r、外套的環形橫截面的大圓半徑R1、外套的環形橫截面的小圓半徑R2。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如附圖1至圖3中所示，本實用新型所述的機器人用拖鏈電纜，包括中心體5、導線2和外套1，所述外套1由內至外依次包括內襯層11、屏蔽層12和保護層13，所述導線2由內至外依次包括導電層21和導線絕緣層22；所述中心體5的橫截面呈圓形，并且中心體5位于電纜中心，所述外套1的橫截面呈環形，外套1套在中心體5外并與中心體5同軸設置，所述導線2位于中心體5與外套1之間，中心體5的圓形橫截面的半徑r沿中心體5軸向方向呈周期性變化。其中，所謂中心體5的圓形橫截面的半徑r沿中心體5軸向方向呈周期性變化，可參照圖中所示。由于半徑r的變化，使得導線2在電纜的軸向上不再是直線型設置，而是隨著中心體5半徑的變化而變化；這樣的好處是可以有效的避免導線2與中心體5的相對移動，避免拖鏈電纜在反復彎曲的過程中或者在懸吊較高的情況下發生層與層之間的相對移動。