[實用新型]機器人用拖鏈電纜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520372520.5 | 申請日： | 2015-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN204720206U | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張炎民 | 申請（專利權）人： | 上海勒騰特種電線電纜有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/17 | 分類號： | H01B7/17;H01B7/04;H01B7/22 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 201411 上海市奉賢*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 用拖鏈 電纜 | ||
1.機器人用拖鏈電纜，包括中心體(5)、導線(2)和外套(1)，所述外套(1)由內(nèi)至外依次包括內(nèi)襯層(11)、屏蔽層(12)和保護層(13)，所述導線(2)由內(nèi)至外依次包括導電層(21)和導線絕緣層(22)；其特征在于：所述中心體(5)的橫截面呈圓形，并且中心體(5)位于電纜中心，所述外套(1)的橫截面呈環(huán)形，外套(1)套在中心體(5)外并與中心體(5)同軸設置，所述導線(2)位于中心體(5)與外套(1)之間，中心體(5)的圓形橫截面的半徑r沿中心體(5)軸向方向呈周期性變化。
2.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：外套(1)的環(huán)形橫截面的大圓半徑R1為定值，其小圓半徑R2隨中心體(5)的圓形橫截面的半徑r一起呈周期性變化，并且在電纜的任一橫截面上，R2與r之間的差值為一定值。
3.如權利要求1或2所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述中心體(5)的圓形橫截面的半徑r沿中心體(5)軸向方向呈波浪形變化。
4.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述中心體(5)由鋼絲繩(4)和包裹在鋼絲繩上的中心體絕緣層(3)組成。
5.如權利要求4所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述鋼絲繩(4)由多股細鋼絲絞合而成。
6.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述導線(2)有六組，所述六組導線(2)在中心體(5)的周向上均勻分布。
7.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述保護層(13)的材質(zhì)為HDPE或丁晴橡膠或聚氨酯。
8.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述屏蔽層(12)為鍍錫銅網(wǎng)編織層。
9.如權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于：所述導電層(21)由多股精絞無氧銅絲絞合而成。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海勒騰特種電線電纜有限公司，未經(jīng)上海勒騰特種電線電纜有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520372520.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
