[實用新型]一種XY軸自動滑軌機械臂

有效

• 申請號: 201520372101.1
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204772535U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 楊軍京
• 申請（專利權）人: 北京眾馳偉業科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，尤其涉及一種在儀器上使用的XY軸自動滑軌機械臂。

背景技術

在隨著機械自動化技術的日益完善，在各個領域均會用到機械臂來作為加工或者檢測時的操作工具。目前使用的機械臂結構各種各樣，有的為旋轉機械臂，但是只能在固定的圓弧線區域尋位；有的為XY機械臂，但是采用了X雙軸Y雙軸連接，對裝配要求較高；有的采用直線電機驅動或者伺服電機驅動，成本較高，因此，需要一種成本低廉，尋位更準確，尋位區域更大的機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種XY軸自動滑軌機械臂，具有尋位更準確，尋位區域更大，運動更順暢，成本更低廉，整體簡單可靠的優點。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種XY軸自動滑軌機械臂，包括X軸行走機構和Y軸行走機構，其中：

所述X軸行走機構包括前軸，與前軸配合使用的后軸，套設在后軸上且沿后軸自由移動的基座，以及驅動所述基座移動的X軸驅動裝置；

所述Y軸行走機構包括安裝在前軸與基座之間的直線滑軌，設置在直線滑軌上沿直線滑軌移動的零件，以及驅動零件移動的Y軸驅動裝置；所述直線滑軌一端固定在基座上，另一端可滑動的套設在前軸上，在基座的帶動下同步滑動。

作為優選，所述X軸驅動裝置包括固設在后軸下方的第一同步帶，以及固設在基座上的第一電機，所述第一電機上設有第一同步輪，所述第一電機帶動第一同步輪旋轉與第一同步帶產生摩擦力，相對于第一同步帶移動。

作為優選，所述X軸驅動裝置包括固設在后軸下方的齒條，以及固設在基座上的第一電機，所述第一電機上設有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述第一電機帶動齒輪旋轉，并通過與齒條的嚙合相對于所述齒條移動。

作為優選，所述Y軸驅動裝置包括設置在基座上的第二電機，設置在第二電機輸出端的第二同步輪，安裝在直線滑軌未連接基座的一端的拖掛輪，位于直線滑軌下方的第二同步帶，以及固設在第二同步帶上的帶鎖緊塊，所述零件固定連接于帶鎖緊塊，所述第二同步帶繞設在第二同步輪以及拖掛輪上并在第二同步輪的帶動下運動。

作為優選，所述第一電機的輸出端與第二電機的輸出端相對而設，且相對于所述第一同步帶垂直設置。

作為優選，還包括柔性支撐機構，所述柔性支撐機構包括固設在直線滑軌未連接基座的一端的支撐板，所述支撐板上部設有兩個懸掛輪，下部對稱設有彈簧以及固設在彈簧上的支撐銷，所述懸掛輪壓設在前軸的上方，所述支撐銷彈性支撐在前軸的下方。

作為優選，所述支撐板分為上下兩部分，其上部分設置懸掛輪，下部分設置所述彈簧以及支撐銷。

作為優選，位于所述支撐板下部分的中間位置開有空腔，所述拖掛輪固定在所述空腔內。

作為優選，所述第一電機兩側設有控制第一同步帶張緊度的張緊輪。

作為優選，所述基座上固設有多個直線軸承，所述直線軸承套設在后軸上。

本實用新型的有益效果：

1、通過設置X軸行走機構以及Y軸行走機構，能夠在XY兩軸方向上移動，自動尋位到區域內的所有坐標點，加大了尋位區域。而且通過X、Y軸驅動機構進行XY兩軸方向上的移動，傳動效率高，使尋位更加精準。

2、前軸采用柔性支撐機構，解決了剛性連接造成的位置不確定性，機械裝配更加簡潔。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的X軸驅動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的Y軸驅動裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型的柔性支撐機構的結構示意圖；

圖中：

1、前軸；2、后軸；3、基座；4、直線滑軌；5、零件；6、第一同步帶；7、第一電機；8、第一同步輪；9、第二電機；10、第二同步輪；11、拖掛輪；12、第二同步帶；13、帶鎖緊塊；14、柔性支撐機構；15、張緊輪；16、直線軸承；17、外罩；141、支撐板；142、懸掛輪；143、彈簧；144、支撐銷。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

實施例1：