[實(shí)用新型]一種XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520372101.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-06-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204772535U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊軍京 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 張海英;林波 |
| 地址： | 102200 北*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 xy 自動(dòng) 滑軌 機(jī)械 | ||
1.一種XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，包括X軸行走機(jī)構(gòu)和多個(gè)Y軸行走機(jī)構(gòu)，其中：
所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括前軸(1)，與前軸(1)配合使用的后軸(2)，套設(shè)在后軸(2)上且沿后軸(2)自由移動(dòng)的基座(3)，以及驅(qū)動(dòng)所述基座(3)移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置；
所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在前軸(1)與基座(3)之間的直線滑軌(4)，設(shè)置在直線滑軌(4)上沿直線滑軌(4)移動(dòng)的零件(5)，以及驅(qū)動(dòng)零件(5)移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述直線滑軌(4)一端固定在基座(3)上，另一端可滑動(dòng)的套設(shè)在前軸(1)上，在基座(3)的帶動(dòng)下同步滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固設(shè)在后軸(2)下方的第一同步帶(6)，以及固設(shè)在基座(3)上的第一電機(jī)(7)，所述第一電機(jī)(7)上設(shè)有第一同步輪(8)，所述第一電機(jī)(7)帶動(dòng)第一同步輪(8)旋轉(zhuǎn)與第一同步帶(6)產(chǎn)生摩擦力，相對(duì)于第一同步帶(6)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固設(shè)在后軸(2)下方的齒條，以及固設(shè)在基座(3)上的第一電機(jī)(7)，所述第一電機(jī)(7)上設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述第一電機(jī)(7)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過與齒條的嚙合相對(duì)于所述齒條移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座(3)上的第二電機(jī)(9)，設(shè)置在第二電機(jī)(9)輸出端的第二同步輪(10)，安裝在直線滑軌(4)未連接基座(3)的一端的拖掛輪(11)，位于直線滑軌(4)下方的第二同步帶(12)，以及固設(shè)在第二同步帶(12)上的帶鎖緊塊(13)，所述零件(5)固定連接于帶鎖緊塊(13)，所述第二同步帶(12)繞設(shè)在第二同步輪(10)以及拖掛輪(11)上并在第二同步輪(10)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述第一電機(jī)(7)的輸出端與第二電機(jī)(9)的輸出端相對(duì)而設(shè)，且相對(duì)于所述第一同步帶(6)垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，還包括柔性支撐機(jī)構(gòu)(14)，所述柔性支撐機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在直線滑軌(4)未連接基座(3)的一端的支撐板(141)，所述支撐板(141)上部設(shè)有兩個(gè)懸掛輪(142)，下部對(duì)稱設(shè)有彈簧(143)以及固設(shè)在彈簧(143)上的支撐銷(144)，所述懸掛輪(142)壓設(shè)在前軸(1)的上方，所述支撐銷(144)彈性支撐在前軸(1)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述支撐板(141)分為上下兩部分，其上部分設(shè)置懸掛輪(142)，下部分設(shè)置所述彈簧(143)以及支撐銷(144)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，位于所述支撐板(141)下部分的中間位置開有空腔，所述拖掛輪(11)固定在所述空腔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述第一電機(jī)(7)兩側(cè)設(shè)有控制第一同步帶(6)張緊度的張緊輪(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的XY軸自動(dòng)滑軌機(jī)械臂，其特征在于，所述基座(3)上固設(shè)有多個(gè)直線軸承(16)，所述直線軸承(16)套設(shè)在后軸(2)上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司，未經(jīng)北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520372101.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
