[實用新型]一種機器人交警

有效

• 申請號: 201520371656.4
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204833719U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 魏銘
• 申請（專利權）人: 魏銘
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種交通管理技術領域的裝置，具體地說，涉及的是一種可以代替交警進行交通管理的一種機器人交警。

背景技術

中國作為擁有十幾億人口的大國，交通管理是一個很重要的問題，這關系到一個城市的生活命脈。而且隨著人們生活水平的提高，出行的要求也越來越高，出現了越來越多的車輛，這些車輛以及本來就很多的行人經常會造成交通的擁堵。目前城市中主要是使用紅綠燈進行交通的管理，在車流和人流比較大的路口會有專門的交警執勤。而且為了解決擁堵的管理問題，近幾年，國家還專門為一些路口配備了的交通協管員。雖然這些能夠解決一些交通管理的問題，但是畢竟數量有限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中的上述不足，提供一種機器人交警，而且可以不間斷的工作。

為實現上述的目的，本實用新型一種機器人交警，包括頭部裝置、軀干裝置、機械手臂A、機械手臂B、腿部裝置、底座，其特征在于：在頭部裝置的下端設置有軀干裝置，在軀干裝置的兩側分別設置有機械手臂A、機械手臂B，軀干裝置通過凹槽Q和腿部裝置上的驅動電機W進行機械連接；在腿部裝置的下端設置有底座。

所述頭部裝置為一種球體形，在頭部裝置的上端設置有圓形的顯示模塊C,在顯示模塊C的下端設置有箭頭式的顯示模塊D；在顯示模塊D的下端設置有揚聲器；所述顯示模塊C和顯示模塊D分別包括綠燈、黃燈、紅燈；

所述軀干裝置為一種長方體，在軀干裝置里面設置有蓄電池、單片機、驅動電機E、驅動電機F,在軀干裝置的外側設置有長方體的太陽能電板，在軀干裝置的下端設置有長方體的凹槽；

所述太陽能電板分別和蓄電池、單片機、驅動電機E、驅動電機F、驅動電機W、顯示模塊C、顯示模塊D、揚聲器用導線相互連接；

所述機械手臂A包括L體形的連接桿G和手柄H，手柄H和連接桿G的上端進行固定連接，連接桿G的另一端和驅動電機E的轉動軸進行機械連接；

所述機械手臂B包括L體形的連接桿J和手柄K，手柄K和連接桿J的上端進行固定連接，連接桿J的另一端和驅動電機F的轉動軸進行機械連接；

所述腿部裝置為一種長方體，在腿部裝置的上端設置有驅動電機W，在驅動電機W的轉動軸上有一和凹槽Q相互配套的長方體轉動塊，轉動塊放在凹槽Q里面；

所述底座為一種長方體的鉛塊，在鉛塊的上端設置有長方體的凹槽，在凹槽里面放置有腿部裝置的下端；

所述手柄H為一種長方體，在手柄H的一端設置有45度的橫切面，在手柄H的上端設置有驅動電機R,在手柄H的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置Y，手掌裝置Y的一端設置有45度的橫切面，在手掌裝置Y的一端設置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅動電機R上的轉動軸進行機械連接；

所述手柄K為一種長方體，在手柄K的一端設置有45度的橫切面，在手柄K的上端設置有驅動電機T,在手柄K的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置P；手掌裝置P的一端設置有45度的橫切面，在手掌裝置P的一端設置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅動電機T上的轉動軸進行機械連接；

所述蓄電池分別和單片機、驅動電機E、驅動電機F、驅動電機W、顯示模塊C、顯示模塊D、揚聲器、驅動電機R、驅動電機T用導線相互連接。

本實用新型中，頭部裝置、軀干裝置、機械手臂A、機械手臂B、腿部裝置、底座主要起支撐作用，并且頭部裝置、軀干裝置、機械手臂A、機械手臂B、腿部裝置可以接受單片機的控制，機械手臂A、機械手臂B分別通過驅動電機E、驅動電機F進行圍繞軀干裝置進行90度轉動，手掌裝置Y通過驅動電機R控制鋼絲繩的長度可以把手掌裝置Y和手柄H的夾角變成180度或90度，手掌裝置P通過驅動電機T控制鋼絲繩的長度可以把手掌裝置P和手柄K的夾角變成180度或90度，驅動電機W可以根據單片機入的指令讓軀干裝置圍繞腿部裝置進行360度旋轉，單片機可根據輸入的指令分別對顯示模塊C、顯示模塊D做出相應的信號燈指示，同時能通過揚聲器播放出信號燈的實時信息。

本實用新型結構簡單，使用方便，可以代替交警進行路面管理，并且可以長時間的工作而不需要休息，也不用擔心天氣情況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式