[實用新型]一種機器人交警

有效

• 申請號: 201520371656.4
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204833719U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 魏銘
• 申請（專利權）人: 魏銘
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人交警，包括頭部裝置(1)、軀干裝置(2)、機械手臂A(3)、機械手臂B(4)、腿部裝置(5)、底座(6)，其特征在于：在頭部裝置(1)的下端設置有軀干裝置(2)，在軀干裝置(2)的兩側分別設置有機械手臂A(3)、機械手臂B(4)，軀干裝置(2)通過凹槽Q(7)和腿部裝置(5)上的驅動電機W(8)進行機械連接；在腿部裝置(5)的下端設置有底座(6)；

所述頭部裝置(1)為一種球體形，在頭部裝置(1)的上端設置有圓形的顯示模塊C(9),在顯示模塊C(9)的下端設置有箭頭式的顯示模塊D(10)；在顯示模塊D(10)的下端設置有揚聲器(11)；所述顯示模塊C(9)和顯示模塊D(10)分別包括綠燈、黃燈、紅燈；

所述軀干裝置(2)為一種長方體，在軀干裝置(2)里面設置有蓄電池(12)、單片機(13)、驅動電機E(14)、驅動電機F(15),在軀干裝置(2)的外側設置有長方體的太陽能電板(16)，在軀干裝置(2)的下端設置有長方體的凹槽Q(7)；

所述太陽能電板(16)分別和蓄電池(12)、單片機(13)、驅動電機E(14)、驅動電機F(15)、驅動電機W(8)、顯示模塊C(9)、顯示模塊D(10)、揚聲器(11)用導線相互連接；

所述機械手臂A(3)包括L體形的連接桿G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和連接桿G(17)的上端進行固定連接，連接桿G(17)的另一端和驅動電機E(14)的轉動軸進行機械連接；

所述機械手臂B(4)包括L體形的連接桿J(19)和手柄K(20)，手柄K(20)和連接桿J(19)的上端進行固定連接，連接桿J(19)的另一端和驅動電機F(15)的轉動軸進行機械連接；

所述腿部裝置(5)為一種長方體，在腿部裝置(5)的上端設置有驅動電機W(8)，在驅動電機W(8)的轉動軸上有一和凹槽Q(7)相互配套的長方體轉動塊(21)，轉動塊(21)放在凹槽Q(7)里面；

所述底座(6)為一種長方體的鉛塊，在鉛塊的上端設置有長方體的凹槽，在凹槽里面放置有腿部裝置(5)的下端；

所述手柄H(18)為一種長方體，在手柄H(18)的一端設置有45度的橫切面，在手柄H(18)的上端設置有驅動電機R(22),在手柄H(18)的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置Y(23)，手掌裝置Y(23)的一端設置有45度的橫切面，在手掌裝置Y(23)的一端設置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅動電機R(22)上的轉動軸進行機械連接；

所述手柄K(20)為一種長方體，在手柄K(20)的一端設置有45度的橫切面，在手柄K(20)的上端設置有驅動電機T(24),在手柄K(20)的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置P(25)；手掌裝置P(25)的一端設置有45度的橫切面，在手掌裝置P(25)的一端設置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅動電機T(24)上的轉動軸進行機械連接；

所述蓄電池(12)分別和單片機(13)、驅動電機E(14)、驅動電機F(15)、驅動電機W(8)、顯示模塊C(9)、顯示模塊D(10)、揚聲器(11)、驅動電機R(22)、驅動電機T(24)用導線相互連接。