[實(shí)用新型]一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)及正面吊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520371208.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN204988258U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙慶輝;劉細(xì)兵;徐博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一港口設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)及正面吊。

背景技術(shù)

正面吊是集裝箱的重要裝卸設(shè)備，該設(shè)備在港口、碼頭及物流中心廣泛應(yīng)用，需要進(jìn)行超高堆垛，重載裝卸，高速轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜。正面吊作業(yè)高度達(dá)18米，集裝箱長(zhǎng)度達(dá)12米，操作吊具動(dòng)作時(shí)存在視野盲區(qū)，作業(yè)視野差；同時(shí)吊具旋轉(zhuǎn)慣性大，吊具動(dòng)作難以精確控制。易發(fā)生集裝箱與臂架碰撞、吊具與臂架碰撞、集裝箱與車架體碰撞事故，導(dǎo)致臂架開裂、吊具開裂、車架體變形、輪胎爆炸等一系列問題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的安全性能和使用壽命。因此，精確控制吊具動(dòng)作，防止以上事故發(fā)生，是正面吊作業(yè)工況需要解決的課題。而如何精確測(cè)量吊具旋轉(zhuǎn)角度，是實(shí)現(xiàn)精確控制吊具動(dòng)作的關(guān)鍵所在。

因此，提供一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)，精確測(cè)量吊具旋轉(zhuǎn)角度，是本實(shí)用新型所要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)，精確測(cè)量吊具旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械。

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)，一種吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)，包括上轉(zhuǎn)臺(tái)，下轉(zhuǎn)臺(tái)，固定連接所述上轉(zhuǎn)臺(tái)和所述下轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)支承，與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的減速機(jī)，與所述減速機(jī)輸出軸末端固定連接的小齒輪，所述回轉(zhuǎn)支承包括與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述減速機(jī)包括驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，還包括：與所述馬達(dá)同軸連接的速度傳感器，用于檢測(cè)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)n；控制器，包括與所述速度傳感器電連接的采集單元，用于采集所述速度傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)；與所述采集單元電連接的計(jì)算單元，用于計(jì)算吊具的旋轉(zhuǎn)角度ω；與所述計(jì)算單元電連接的存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有減速機(jī)速比i，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)m，小齒輪的齒數(shù)z₁，大齒輪的齒數(shù)z₂；顯示器，與所述計(jì)算單元電連接，用于顯示所述計(jì)算單元計(jì)算的吊具的旋轉(zhuǎn)角度ω。

優(yōu)選地，還包括中位復(fù)位裝置，所述中位復(fù)位裝置包括與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的中位復(fù)位傳感器6和與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的中位復(fù)位感應(yīng)塊7，所述中位復(fù)位傳感器6和所述中位復(fù)位感應(yīng)塊7均安裝在第一回轉(zhuǎn)半徑R₁上。

優(yōu)選地，所述中位復(fù)位傳感器6為接近開關(guān)或光電傳感器或行程開關(guān)。

優(yōu)選地，還包括終端位置矯正裝置，所述終端位置矯正裝置包括與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的逆轉(zhuǎn)終位矯正傳感器1和順轉(zhuǎn)終位矯正傳感器2，還包括與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的終端位置矯正感應(yīng)塊8，所述終端位置矯正感應(yīng)塊8包括第一感應(yīng)面和第二感應(yīng)面，所述第一感應(yīng)面用于感應(yīng)逆轉(zhuǎn)終位矯正傳感器1，所述第二感應(yīng)面用于感應(yīng)順轉(zhuǎn)終位矯正傳感器2。

優(yōu)選地，所述逆轉(zhuǎn)終位矯正傳感器1和所述順轉(zhuǎn)終位矯正傳感器2為接近開關(guān)或光電傳感器或行程開關(guān)。

優(yōu)選地，所述逆轉(zhuǎn)終位矯正傳感器1的安裝半徑在所述第一感應(yīng)面的感應(yīng)范圍內(nèi)，所述順轉(zhuǎn)終位矯正傳感器2的安裝半徑在所述第二感應(yīng)面的感應(yīng)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括分布式矯正裝置，所述分布式矯正裝置包括與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接矯正傳感器5，以及多個(gè)與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的矯正感應(yīng)塊，多個(gè)所述矯正感應(yīng)塊與所述矯正傳感器5均安裝在第二回轉(zhuǎn)半徑R₂上，所述第二回轉(zhuǎn)半徑R₂不等于所述第一回轉(zhuǎn)半徑R₁。

優(yōu)選地，所述矯正感應(yīng)塊為兩個(gè)或四個(gè)，軸對(duì)稱安裝在所述下轉(zhuǎn)臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述矯正傳感器5為接近開關(guān)或光電傳感器或行程開關(guān)。

本實(shí)用新型還提供一種正面吊，包括上述任一技術(shù)方案所述的吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可精確測(cè)量吊具旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)精確控制吊具動(dòng)作，防止吊具與臂架和/或車架體碰撞。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供吊具旋轉(zhuǎn)角度精確測(cè)量系統(tǒng)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1逆轉(zhuǎn)終位矯正傳感器，2順轉(zhuǎn)終位矯正傳感器，3矯正感應(yīng)塊，4速度傳感器，5矯正傳感器，6中位復(fù)位傳感器，7中位復(fù)位感應(yīng)塊，8終端位置矯正感應(yīng)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。