[實用新型]一種吊具旋轉角度精確測量系統及正面吊

有效

• 申請號: 201520371208.4
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204988258U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 趙慶輝;劉細兵;徐博
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吊具旋轉角度精確測量系統，包括上轉臺，下轉臺，固定連接所述上轉臺和所述下轉臺的回轉支承，與所述上轉臺固定連接的減速機，與所述減速機輸出軸末端固定連接的小齒輪，所述回轉支承包括與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述減速機包括驅動所述減速機轉動的馬達，其特征在于，還包括：

與所述馬達同軸連接的速度傳感器，用于檢測所述馬達轉動的圈數n；控制器，包括與所述速度傳感器電連接的采集單元，用于采集所述速度傳感器檢測的數據；與所述采集單元電連接的計算單元，用于計算吊具的旋轉角度ω；與所述計算單元電連接的存儲單元，存儲有減速機速比i，馬達轉一圈對應的脈沖個數m，小齒輪的齒數z₁，大齒輪的齒數z₂；顯示器，與所述計算單元電連接，用于顯示所述計算單元計算的吊具的旋轉角度ω。

2.根據權利要求1所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，還包括中位復位裝置，所述中位復位裝置包括與所述上轉臺固定連接的中位復位傳感器(6)和與所述下轉臺固定連接的中位復位感應塊(7)，所述中位復位傳感器(6)和所述中位復位感應塊(7)均安裝在第一回轉半徑R₁上。

3.根據權利要求2所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，所述中位復位傳感器(6)為接近開關或光電傳感器或行程開關。

4.根據權利要求1所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，還包括終端位置矯正裝置，所述終端位置矯正裝置包括與所述上轉臺固定連接的逆轉終位矯正傳感器(1)和順轉終位矯正傳感器(2)，還包括與所述下轉臺固定連接的終端位置矯正感應塊(8)，所述終端位置矯正感應塊(8)包括第一感應面和第二感應面，所述第一感應面用于感應逆轉終位矯正傳感器(1)，所述第二感應面用于感應順轉終位矯正傳感器(2)。

5.根據權利要求4所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，所述逆轉終位矯正傳感器(1)和所述順轉終位矯正傳感器(2)為接近開關或光電傳感器或行程開關。

6.根據權利要求4所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，所述逆轉終位矯正傳感器(1)的安裝半徑在所述第一感應面的感應范圍內，所述順轉終位矯正傳感器(2)的安裝半徑在所述第二感應面的感應范圍內。

7.根據權利要求2所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，還包括分布式矯正裝置，所述分布式矯正裝置包括與所述上轉臺固定連接矯正傳感器(5)，以及多個與所述下轉臺固定連接的矯正感應塊，多個所述矯正感應塊與所述矯正傳感器(5)均安裝在第二回轉半徑R₂上，所述第二回轉半徑R₂不等于所述第一回轉半徑R₁。

8.根據權利要求7所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，所述矯正感應塊為兩個或四個，軸對稱安裝在所述下轉臺上。

9.根據權利要求7所述的吊具旋轉角度精確測量系統，其特征在于，所述矯正傳感器(5)為接近開關或光電傳感器或行程開關。

10.一種正面吊，包括吊具，其特征在于，還包括如權利要求1至9中任意一項所述的吊具旋轉角度精確測量系統。