[實用新型]新型減震云臺及云臺電機減震連接件

有效

• 申請號: 201520370048.1
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204737041U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 陳壯堅
• 申請（專利權）人: 極翼機器人(上海)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/10;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器云臺，具體地，涉及一種新型減震云臺及云臺電機減震連接件。

背景技術

云臺用于搭載照相機、攝像機及其它類型傳感器，應用于航空拍攝領域，是航拍攝影、照相、監測采樣的輔助裝置。云臺電機用于確保航拍視頻設備的穩定，防止視頻設備抖動。為了增強云臺運動中的穩定性，需要保證云臺電機與云臺連接的可靠性。然而，現有電機云臺的定子與云臺之間通過金屬連接件連接，金屬連接件與云臺電機的定子、云臺以及金屬連接件之間均通過螺釘鎖緊固定。該種連接結構中各部件之間均為剛性連接，使得連接的可靠性差，使用過程中容易產生松動，造成云臺電機運行時云臺電機定子與金屬連接件之間產生震動，影響云臺穩定性且產生噪音。并且，金屬連接件的重量較大，不利于云臺的輕量化發展。另外，該種結構中云臺電機的定子通過螺釘與金屬連接件連接，云臺電機直接裸露設置，使得云臺電機的防水、防撞性能差，影響云臺電機的使用壽命。綜上所述，現有云臺電機安裝結構存在連接可靠性差、震動大、噪音大、影響云臺電機使用壽命且不利于云臺輕量化發展的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種新型減震云臺及云臺電機減震連接件，以解決現有云臺電機安裝結構存在的連接可靠性差、震動大、噪音大、影響云臺電機使用壽命且不利于云臺輕量化發展的技術問題。

根據本實用新型的一個方面，提供一種云臺電機減震連接件，包括：一柔性殼體，柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，柔性殼體與云臺電機的定子連接，且柔性殼體包覆云臺電機定子。

優選地，還包括：若干柔性安裝凸起，柔性安裝凸起設置在開口邊沿處與柔性殼體連接，且安裝凸起上設置有安裝孔。

優選地，柔性殼體和柔性安裝凸起一體成型制成。

優選地，云臺電機減震連接件采用塑料彈性體或橡膠制成。

優選地，柔性殼體的側壁上設置有引線槽。

優選地，開口邊沿起于引線槽的一側，止于引線槽的另一側。

優選地，柔性殼體的內徑尺寸小于云臺電機定子的尺寸。

根據本實用新型的另一個方面，提供一種新型減震云臺，包括：云臺支架、固定連接桿、橫滾軸連接桿、俯仰軸連接桿和兩個云臺電機，固定連接桿的一端與云臺支架連接，另一端連接至橫滾軸連接桿的一端，橫滾軸連接桿的另一端與俯仰軸連接桿連接，其中，一個云臺電機的轉子于連接桿與橫滾軸連接桿連接處分別與連接桿和橫滾軸連接桿連接，另一個云臺電機的轉子與橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接處分別與橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接，該云臺還包括兩個分別與固定連接桿和橫滾軸連接桿連接的云臺電機減震連接件，云臺電機減震連接件包括一柔性殼體，柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，柔性殼體與云臺電機的定子連接，且柔性殼體包覆云臺電機定子。

根據本實用新型的又一個方面，提供一種新型減震云臺，包括：云臺支架、旋轉軸連接桿、橫滾軸連接桿、俯仰軸連接桿和三個云臺電機，旋轉軸連接桿的一端與云臺支架連接，另一端連接至橫滾軸連接桿的一端，橫滾軸連接桿的另一端與俯仰軸連接桿連接，其中，一個云臺電機的轉子與云臺支架連接，一個云臺電機的轉子于旋轉軸連接桿與橫滾軸連接桿連接處分別與旋轉軸連接桿和橫滾軸連接桿連接，另一個云臺電機的轉子與橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接處分別與橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接；該云臺還包括三個分別與云臺支架、旋轉軸連接桿和橫滾軸連接桿連接的云臺電機減震連接件，云臺電機減震連接件包括一柔性殼體，柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，柔性殼體與云臺電機的定子連接，且柔性殼體包覆云臺電機定子。

優選地，上述的云臺還包括連接板，連接板上設置有轉子安裝孔，連接板設置在云臺支架和旋轉軸連接桿之間，且轉子安裝孔與云臺電機轉子連接，云臺電機減震連接件與連接板連接。

本實用新型的云臺電機減震連接件通過設計柔性殼體和柔性安裝凸起實現云臺電機定子與云臺支架以及云臺電機定子與各軸向連接桿的柔性連接，該云臺電機柔性連接件通過柔性殼體包覆住云臺電機定子，再通過直接膠接或通過柔性安裝凸起與云臺或各軸向連接桿連接，實現連接件整體和云臺電機的固定，結構簡單，安裝使用方便，并且能夠有效保證云臺電機安裝的穩定性。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、該云臺電機減震連接件實現了云臺電機與云臺支架及云臺電機定子與各軸向連接桿的柔性連接，有效克服了剛性連接容易產生云臺電機連接松動的技術問題，減小云臺電機與金屬連接件之間的震動，避免了噪音的產生，大大提高云臺電機連接的可靠性。