[實用新型]新型減震云臺及云臺電機減震連接件

有效

• 申請號: 201520370048.1
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204737041U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 陳壯堅
• 申請（專利權）人: 極翼機器人(上海)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/10;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種云臺電機減震連接件，其特征在于，包括：一柔性殼體，所述柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，所述柔性殼體與云臺電機的定子連接，且所述柔性殼體包覆所述云臺電機定子。

2.根據權利要求1所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，還包括：若干柔性安裝凸起，所述柔性安裝凸起設置在所述開口邊沿處與所述柔性殼體連接，且所述安裝凸起上設置有安裝孔。

3.根據權利要求2所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，所述柔性殼體和柔性安裝凸起一體成型制成。

4.根據權利要求3所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，所述云臺電機減震連接件采用塑料彈性體或橡膠制成。

5.根據權利要求1所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，所述柔性殼體的側壁上設置有引線槽。

6.根據權利要求5所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，所述開口邊沿起于所述引線槽的一側，止于所述引線槽的另一側。

7.根據權利要求1所述的云臺電機減震連接件，其特征在于，所述柔性殼體的內徑尺寸小于所述云臺電機定子的尺寸。

8.一種新型減震云臺，包括：云臺支架、固定連接桿、橫滾軸連接桿、俯仰軸連接桿和兩個云臺電機，所述固定連接桿的一端與所述云臺支架連接，另一端連接至所述橫滾軸連接桿的一端，所述橫滾軸連接桿的另一端與所述俯仰軸連接桿連接，其中，一個所述云臺電機的轉子于所述連接桿與橫滾軸連接桿連接處分別與所述連接桿和橫滾軸連接桿連接，另一個云臺電機的轉子與所述橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接處分別與所述橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接，其特征在于，還包括兩個分別與所述固定連接桿和橫滾軸連接桿連接的云臺電機減震連接件，所述云臺電機減震連接件包括一柔性殼體，所述柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，所述柔性殼體與云臺電機的定子連接，且所述柔性殼體包覆所述云臺電機定子。

9.一種新型減震云臺，包括：云臺支架、旋轉軸連接桿、橫滾軸連接桿、俯仰軸連接桿和三個云臺電機，所述旋轉軸連接桿的一端與所述云臺支架連接，另一端連接至所述橫滾軸連接桿的一端，所述橫滾軸連接桿的另一端與所述俯仰軸連接桿連接，其中，一個所述云臺電機的轉子與所述云臺支架連接，一個所述云臺電機的轉子于所述旋轉軸連接桿與橫滾軸連接桿連接處分別與所述旋轉軸連接桿和橫滾軸連接桿連接，另一個云臺電機的轉子與所述橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接處分別與所述橫滾軸連接桿和俯仰軸連接桿連接；其特征在于，還包括三個分別與所述云臺支架、旋轉軸連接桿和橫滾軸連接桿連接的云臺電機減震連接件，所述云臺電機減震連接件包括一柔性殼體，所述柔性殼體的開口處設置有開口邊沿，所述柔性殼體與云臺電機的定子連接，且所述柔性殼體包覆所述云臺電機定子。

10.根據權利要求9所述的新型減震云臺，其特征在于，還包括連接板，所述連接板上設置有轉子安裝孔，所述連接板設置在所述云臺支架和旋轉軸連接桿之間，且所述轉子安裝孔與云臺電機轉子連接，所述云臺電機減震連接件與所述連接板連接。